陈情（chén qíng）的意思：陈述情感、表达心情

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

矗矗（chù chù）的意思：形容高耸挺拔，矗立不倒。

初度（chū dù）的意思：初次、第一次

赐第（cì dì）的意思：赐予官职或封地给予荣耀和地位。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

独怜（dú lián）的意思：独自怜爱、独自关心。

返顾（fǎn gù）的意思：回头看，回顾过去。

居人（jū rén）的意思：指人们在某个地方居住、生活。

具庆（jù qìng）的意思：具有喜庆的气氛或具备庆祝的意义

讵能（jù néng）的意思：表示事物或人的能力非常有限，不能胜任某项任务或达到某种要求。

攀援（pān yuán）的意思：攀援是指攀爬、借助他人力量或资源来实现自己的目标。

崎岖（qí qū）的意思：形容道路或情况艰难、坎坷。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

下水（xià shuǐ）的意思：指投资或参与某项事业或项目。

烟雾（yān wù）的意思：指事物表面的迷惑或虚幻现象。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

踯躅（zhí zhú）的意思：犹豫不决，迟疑不前

中路（zhōng lù）的意思：指在两个极端之间找到平衡的道路，也指中立、中庸之道。

蹉跎岁月（cuō tuó suì yuè）的意思：指虚度、浪费年华的时光。

这首诗描绘了诗人行走在上京道中的所见所感，充满了对自然景色的细腻观察和深沉思考。

首句“忆昔赐第归，吾母适初度”回忆起过去，诗人回到了自己的府邸，那时他的母亲刚刚庆祝了自己的生日。这种对过去的回忆，为整首诗奠定了情感基调，既有对亲情的怀念，也有对时光流逝的感慨。

接着，“蹉跎岁月晚，今辰乃中路”表达了时间的流逝和岁月的无情。诗人感叹自己在时间的长河中已经走到了人生的半途，暗示了对生命短暂的深刻理解。

“居人誇具庆，游子惭叱驭”对比了居住在家乡的人们庆祝节日的喜悦与远行的旅人内心的愧疚。这种对比不仅反映了诗人对家乡的思念，也体现了他对自己离家远行的自责。

“兹山称最高，扬鞭入烟雾”描绘了诗人进入山中，山峰之高，烟雾缭绕的景象，既展现了大自然的壮丽，也隐含了旅途的艰辛和未知。

“矗矗多峭峰，濛濛饶杂树”进一步描绘了山中的景色，峭立的山峰与茂密的树木交织在一起，构成了一幅生动的自然画卷。

“崎岖共攀援，踯躅频返顾”描述了诗人攀登山路的过程，充满了艰难与挑战，但他却不忘回头望向来时的路，可能是在反思自己的人生旅程。

“陈情未成表，登高讵能赋！”表达了诗人想要表达情感却未能完全表达出来，即使站在高处，也无法用诗歌完全传达内心的感受。这反映了创作的难度以及诗人对自我表达的追求。

最后，“独怜山下水，远向卢沟去。”诗人独爱山下的流水，它远去的方向是卢沟，这里可能寄托了诗人对远方的向往，或是对某种理想或目标的追求。

整首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了诗人对自然、人生、亲情和自我表达的深刻思考，语言流畅，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。