北京（běi jīng）的意思：指地位高、有权势的人或事物。

词章（cí zhāng）的意思：

诗文的总称。 隋 江总 《济黄河》诗：“未殫所闻见，无待验词章。” 宋 陈鹄 《耆旧续闻》卷六：“ 周益公 久在禁林，词章为一时之冠。” 梁启超 《变法通议·论不变法之害》：“听其言论，则日日痛哭，读其词章，则字字《孤愤》。”

磴道（dèng dào）的意思：指山路上的阶梯道路。

华盖（huá gài）的意思：指高官显贵的帐幕或帐篷，也形容权势显赫的人物。

凌云（líng yún）的意思：凌驾云层，高出众人之上。形容人的志向远大，超越一般。

龙驭（lóng yù）的意思：指能够像驾驭龙一样掌控局势或事物，具有强大的控制力和领导能力。

马卿（mǎ qīng）的意思：指官职高、权势重的官员。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

圣明（shèng míng）的意思：指人的品德高尚，智慧卓越。

侍从（shì cóng）的意思：指随从、跟从的人。

时巡（shí xún）的意思：时光流转，岁月更迭。

属车（shǔ chē）的意思：指人贪图享受，沉迷于车马等物质享受，不思进取，不务实际。

宿卫（sù wèi）的意思：指在特定场合下负责守卫、保护的人或事物。

天临（tiān lín）的意思：形容天空阴沉，即将下雨。

星拱（xīng gǒng）的意思：形容星星繁多，连成一片。

行旌（xíng jīng）的意思：行军时的旗帜

巡幸（xún xìng）的意思：指君主或贵族出巡视察，巡行于各地。

应有（yīng yǒu）的意思：应该有的，理应拥有的

周庐（zhōu lú）的意思：指人们在生活中安居乐业，过着安稳幸福的生活。

诸生（zhū shēng）的意思：指众多的学生或学者。

紫垣（zǐ yuán）的意思：指宫殿墙壁的颜色为紫色，用以比喻高贵、尊贵的地方或人物。

这首明代王汝玉的《送王孟端随驾之北京》描绘了皇帝出行的宏大场面。首句“龙驭时巡幸北京”展现了皇帝乘坐御驾巡游至北京的壮观景象，显示出皇家威仪。接着，“属车侍从鲁诸生”写出了随行人员的尊贵身份和儒雅风范。

“周庐未彻黄茅起，磴道新开辇路平”两句通过细致的环境描写，描绘出道路的修缮与完善，体现出朝廷对出行路线的精心安排和对民生的关注。接下来，“星拱紫垣严宿卫，天临华盖肃行旌”运用星辰环绕宫殿和华丽的华盖行列，烘托出出行队伍的庄重与威严。

最后一句“马卿素有凌云志，应有词章颂圣明”则是对王孟端的期许，赞美他才情出众，期待他能以诗词歌颂皇上的圣明，寓含了对友人的鼓励和对盛世的赞美之情。整首诗语言流畅，形象生动，富有历史感和文化底蕴。