白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

避俗（bì sú）的意思：避免陷入俗套和平庸，追求独特和与众不同。

别来（bié lái）的意思：不要再来

不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

村童（cūn tóng）的意思：指农村中的孩子，也可比喻为天真无邪、纯真无邪的人。

高飞（gāo fēi）的意思：指事物或人物的发展或进步迅速，达到了很高的水平或程度。

汉臣（hàn chén）的意思：指忠诚而有才干的官员或臣子。

红尘（hóng chén）的意思：红尘是指尘世间的繁华喧嚣、纷扰琐事，也代表着人世间的欢乐与痛苦。

劳动（láo dòng）的意思：指人们为了生存或发展而付出的辛勤努力和劳动。

离身（lí shēn）的意思：离开身体，指人或事物与身体分离。

山衣（shān yī）的意思：指山野间的草木。

俗人（sú rén）的意思：指平凡庸俗的人，没有见识和修养的人。

天明（tiān míng）的意思：指夜晚过去，天快要亮的时候。

脱却（tuō què）的意思：摆脱、去掉。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

野鹤（yě hè）的意思：指自由自在、不拘束的人或事物。

夜半（yè bàn）的意思：指夜晚的中间时刻，也引申为事情的最关键或最紧要的时刻。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

这首诗描绘了一位隐居在山中的仙人，生活贫困却坚守着自己的理想。"爱仙无药住溪贫"表达了诗人对这种生活的向往和理解。然而，仙人最终还是脱下了山间的衣衫，去做了汉朝的臣子，这反映了一种不得已的现实选择。

夜半听鸡梳白发，是时间流逝、生命老化的隐喻。天明走马入红尘，则是仙人回归俗世的象征。这两句诗生动地描绘了从超脱世界到重返尘嚣的心路历程。

"村童近去嫌腥食，野鹤高飞避俗人"这两句则表达了一种对世俗生活的不满和逃离。这里的"村童"和"野鹤"都是纯净无瑕的象征，它们对腥臊的嫌弃和远离世人的行为，展示了诗人对于纯洁高洁境界的追求。

最后两句"劳动先生远相示，别来弓箭不离身"则是诗人对友人的思念之情。这里的"劳动先生"可能指的是一位隐居山中的朋友，而"远相示"表达了诗人希望与这位朋友保持联络的情感。"别来弓箭不离身"则透露出一种备战状态，或者是对自我保护的一种执着。

总体而言，这首诗通过隐居仙人的形象和诗人的情感表达，展现了一个既有理想追求又不得不面对现实的矛盾，以及个体对于纯粹、高洁境界的向往。