沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

朝士（cháo shì）的意思：指朝廷中的官员或士人。

朝衫（cháo shān）的意思：指朝廷的衣服，比喻官员的职位和地位。

短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

冯翊（féng yì）的意思：指人才辈出、学问渊博。

何堪（hé kān）的意思：形容遭遇困境或不幸时，感到无法承受或难以忍受。

辇路（niǎn lù）的意思：指皇帝所赐的车辇，泛指君主的车辇。

时朝（shí cháo）的意思：指适时的朝拜或朝拜的时候。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

无多（wú duō）的意思：没有多余的，没有剩余的

烟柳（yān liǔ）的意思：形容春天柳树枝条柔软婀娜，轻盈飘逸。

这首诗是宋代诗人陆游的作品，描绘了他在退朝后的心情和所见景象。首句“十年短棹乐沧波”表达了诗人对过去的回忆，享受过在水上的宁静生活。然而，“强著朝衫弃钓蓑”暗示了他如今身着官服，不得不放弃闲适的渔夫生活，转向朝廷职责。

“才薄何堪试冯翊”感慨自己才学浅薄，难以胜任冯翊这样的重任，流露出对自己能力的自谦。接着，“恩深犹许对延和”则表达了对皇恩深重的感激，即使才能有限，仍能在延和殿这样的重要场所任职。

“空墙烟柳遥迎马”描绘了沿途景色，空荡的宫墙和远处的烟柳似乎在迎接他的离去，而“辇路春泥欲溅靴”则写出了春天道路泥泞，暗示了官场生活的艰辛。

最后两句“莫恨此身衰病去，同时朝士久无多”表达了诗人对自身衰老多病的无奈，同时也感叹同僚们的凋零，流露出对时光流逝和人事变迁的感慨。

整首诗通过退朝后的场景和个人心境的描绘，展现了诗人对官场生活的复杂感受，既有对职责的承担，也有对个人命运的反思。