道旧（dào jiù）的意思：指道别旧日的朋友或认识的人。也表示道别过去的时光或旧事。

故庐（gù lú）的意思：指古时居住的房屋，比喻过去的住处或旧居。

官书（guān shū）的意思：指官方文件或公文书籍。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

击鲜（jī xiān）的意思：击鲜是指在烹饪或食品加工过程中用火候短时间迅速炒煮，使食物保持新鲜、原汁原味的烹调方法。

栗里（lì lǐ）的意思：形容人的行为谨慎小心，不敢有丝毫大意。

乃今（nǎi jīn）的意思：现在，目前

彭泽（péng zé）的意思：指人物的形貌或装束非常华丽，多用于形容女子妆容娇艳。

乌衣（wū yī）的意思：指黑衣服，也指官员的服装。

相过（xiāng guò）的意思：相互交流、相互了解

岩桂（yán guì）的意思：指高山上的美丽桂树，比喻人才隐匿在艰苦环境中。

野气（yě qì）的意思：指人的性格豪放、狂放不羁，不受拘束的气质。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

乌衣巷（wū yī xiàng）的意思：指穷困潦倒的人家聚居的巷道。

这首诗描绘了诗人归乡的喜悦心情和对家园深厚的情感。"自昔去先闵，乃今还故庐"表明诗人离开家乡已经很久，现在终于回到熟悉的老屋。这两句通过时间的流转，突出了归乡的不易和珍贵。

接下来的"陇桑濡露外，岩桂遣风馀"生动地描绘了归乡途中的自然景象。"陇桑"指的是一种生长在高山上的植物，而"濡露"则形容早晨的露水，这里用来渲染出清新的早晨气息；"岩桂"是指生长在岩石间的桂树，"遣风馀"则表达了桂花随着微风飘香。

"稍识乌衣巷，相过栗里舆"这两句通过对乡村小道和农夫驾驶的牛车的描写，展现了诗人对故土深厚的情感。"乌衣巷"可能是指一个靠近树林的小路，而"栗里舆"则是形容农夫在田间劳作的景象。

"感存横涕数，道旧愬杯徐"表达了诗人对往事的回忆和对亲朋好友的情感。"横涕"指的是道路两旁的行走痕迹，而"道旧"则是说诗人与故人的重逢之情。

"水涸溪容耗，林残野气疏"这两句描绘了归乡后的自然景观变化。"水涸"形容河流干涸，"溪容耗"则表现出溪流因缺水而显得枯瘦；"林残"指树木稀疏，而"野气疏"则是描写大自然的氛围。

"鸟喧晴处陌，烟宿暝时墟"通过对鸟鸣和傍晚时分的烟雾的描述，传达了归乡后平静而安宁的情感。"鸟喧"指的是鸟儿在晴朗天气中的啁啾声，而"烟宿"则形容傍晚时分村庄上升起的炊烟。

最后，"彭泽期归去，临邛喜第如"表达了诗人对未来生活的憧憬和期待。"彭泽"可能是指某个地方，而"临邛"则是形容诗人在乡村安居的愿望。

整首诗通过细腻的情感和生动的景物描写，展现了诗人归乡的心路历程，以及他对故土深情的眷恋。