丰碑（fēng bēi）的意思：指留下有关人或事物的伟大、辉煌的纪念物或事迹。

棘门（jí mén）的意思：指险要的关隘或难以通过的地方。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

蛟龙（jiāo lóng）的意思：指神情威武、气势磅礴的样子。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

陵寝（líng qǐn）的意思：陵寝是指君主或贵族的墓地，也泛指陵墓。

冥漠（míng mò）的意思：形容黑暗、深远、寂静的样子。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

让王（ràng wáng）的意思：指让位给王位的人。比喻主动放弃权利，让给他人。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

再拜（zài bài）的意思：再次行礼，表示恭敬、敬仰。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

这首诗描绘了对泰伯墓的追思与感慨。首联“皇山断矗丰碑卧，再拜重寻古棘门”以壮丽的山川背景和古老的墓园入口，营造出一种庄严肃穆的氛围。诗人通过“再拜”这一动作，表达了对先人的敬仰之情。

颔联“岂有衣冠藏冥漠，尚余弓剑禅乾坤”则转而思考历史人物的遗物与精神。这里“衣冠”、“弓剑”象征着泰伯生前的荣光与成就，“冥漠”与“乾坤”形成对比，暗示了历史人物虽已逝去，但其精神与影响依然存在。

颈联“天空祀庙蛟龙入，岁晚郊原雨露繁”描绘了祭祀场景的宏大与自然界的和谐共存，通过“祀庙”、“蛟龙”、“雨露”等意象，展现了对泰伯墓及其周围环境的敬畏与赞美。

尾联“陵寝只今俱寂寞，一杯谁并让王尊”则表达了对泰伯墓当前情景的感慨，以及对历史人物地位与影响力的反思。诗人以“一杯”象征对泰伯的纪念与敬意，同时也提出了一个深沉的问题：在时间的流逝中，如何保持对历史人物的尊重与纪念？

整体而言，这首诗通过对泰伯墓的描绘与思考，展现了对历史人物的缅怀、对自然与人文和谐的向往，以及对时间流逝、历史变迁的深刻洞察。