鳌背（áo bèi）的意思：指人的背部高耸隆起，形状像鳌龙一样。

不异（bù yì）的意思：没有差别，没有区别

不来（bù lái）的意思：不来表示不到、不来参加或不来实现某种行动或结果。

愁坐（chóu zuò）的意思：形容非常忧愁、烦恼的样子。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

浮图（fú tú）的意思：形容虚幻、不实的事物。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

画地（huà dì）的意思：比喻制定一种规划或计划，并坚决执行，不轻易改变。

金沙（jīn shā）的意思：指黄金般的沙子，比喻珍贵而有价值的东西。

怒号（nù háo）的意思：怒吼、愤怒地大声喊叫。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

千万（qiān wàn）的意思：表示强调或劝告，要注意或务必做某事。

全生（quán shēng）的意思：指一个人的全部生命或整个人生。

散步（sàn bù）的意思：指在户外或公共场所悠闲地行走，以放松身心或锻炼身体。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

我曹（wǒ cáo）的意思：表示惊讶、气愤、不满或无奈的情绪。

相怜（xiāng lián）的意思：相互怜悯、同情对方的困境或不幸。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

舳舻（zhú lú）的意思：指船只前后两端的船尾和船头，比喻人们共同努力前行的团队精神。

指天画地（zhǐ tiān huà dì）的意思：形容人的笔力极高，能够写得天花乱坠，字迹遒美动人。

这首诗描绘了诗人访问友人王翼明时的复杂心情与对未来的期待。首句“金沙舳舻千万艘，孤舟夜惊江怒号”以壮阔的江面景象开篇，通过对比“金沙舳舻”的繁忙与“孤舟”的孤独，营造出一种既广阔又孤寂的氛围。接着，“朝登浮图触鳌背，神仙不来为我曹”两句，运用神话元素，表达了诗人对超凡脱俗生活的向往，同时也暗示了现实与理想的落差。

“城西故人有王大，散步寻之正愁坐”点出了访问的对象，并透露出诗人内心的忧愁与期待。接下来，“指天画地感慨同，相怜不异淮阴饿”两句，通过与友人的交流，抒发了共同的感慨与理解，仿佛找到了心灵的慰藉，消除了之前的孤独感。

最后，“汝家亦有三山乎，若醉莫怪全生粗。登临原是丈夫事，还期努力麒麟图”则表达了诗人对未来生活的憧憬和决心。他希望友人能分享自己的理想与追求，鼓励对方在面对生活时保持坚韧不拔的精神，同时暗含着对实现个人抱负的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有象征意义的场景设置，展现了诗人对友情、理想与未来的深刻思考和情感寄托。