八公（bā gōng）的意思：指人或事物受到贬低、轻视、不受重视。

白帝（bái dì）的意思：指无所作为、无能为力、无用的人或事物。

北岩（běi yán）的意思：北方的山岩，比喻坚固不可摧毁的意志和品质。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

公助（gōng zhù）的意思：指公共事务中的互相帮助和支持。

汉武（hàn wǔ）的意思：指统一战国后的中国，由汉朝创立，以汉武帝刘彻为代表。

可必（kě bì）的意思：一定会，必定会

老臣（lǎo chén）的意思：指老年人或资历深厚的官员，也可指长期为国家效力的忠诚臣子。

连白（lián bái）的意思：连续多次地夸奖或赞美。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

青城（qīng chéng）的意思：指青山绿水的山城，也指安逸宜居的地方。

三户（sān hù）的意思：三户指的是三个家庭，用来形容人口很少或者人烟稀少的地方。

山背（shān bèi）的意思：指在山的背面或背后，比喻隐藏在某个隐蔽的地方。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

顺势（shùn shì）的意思：根据事物的发展趋势，按照自然规律进行行动或者选择。

岩隈（yán wēi）的意思：指山峰高耸，峭立于峡谷之间的景象。

中兴（zhōng xīng）的意思：指国家、民族或组织在困难时期经历挫折后重新崛起，兴盛发展的意思。

周宣（zhōu xuān）的意思：形容人言辞高妙，能够广泛宣传，深入人心。

中兴颂（zhōng xīng sòng）的意思：指国家或组织的兴盛和发展。

三户亡秦（sān hù wáng qín）的意思：三个家庭的灭亡导致了整个国家的覆灭。

这首诗描绘了诗人王庶在北岩游览时的所见所感，充满了深沉的历史感慨与对国家未来的美好愿景。

首联“衰病飘零心久灰，扁舟舣棹北岩隈”，开篇即透露出诗人内心的苍凉与疲惫。他乘着小船停泊在北岩的边缘，似乎在寻找心灵的慰藉，或是对过往岁月的回忆。这里的“衰病”和“飘零”不仅指身体上的病痛和生活的动荡，也暗含着对个人命运的无奈与对世事变迁的感慨。

颔联“江连白帝浮空下，山背青城出剑来”，通过壮丽的自然景观，展现了诗人对眼前景色的赞叹。长江与白帝城相连，仿佛从天际缓缓流淌而下；而远处的青城山，其山峰如利剑般直插云霄。这两句不仅描绘了雄伟的自然风光，也隐喻着历史的长河与英雄的气概。

颈联“三户亡秦期可必，八公助顺势将回”，引用了“三户亡秦”的典故，表达了诗人对于历史变革与民族复兴的坚定信念。同时，“八公助顺势将回”则暗示着在历史的转折点上，正义与力量终将汇聚，推动社会向前发展。

尾联“老臣愿献中兴颂，汉武周宣何远□”，表达了诗人作为“老臣”的愿望，希望能够为国家的复兴贡献自己的力量，如同汉武帝与周宣王那样的明君一样，引领国家走向繁荣昌盛。这里的“□”可能代表了诗人对于实现这一愿景的不确定或期待，同时也体现了他对国家未来的乐观态度。

整体而言，这首诗通过描绘北岩的自然景观，结合历史典故，表达了诗人对个人命运、历史变革以及国家未来的深刻思考与美好祝愿。