变改（biàn gǎi）的意思：指事物改变、变化。

常在（cháng zài）的意思：经常在一起、时常在一起

到地（dào dì）的意思：到底；彻底；完全

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

堪笑（kān xiào）的意思：非常可笑，令人发笑的事物或情况。

来意（lái yì）的意思：指来访的目的或意图。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

农桑（nóng sāng）的意思：指农田和农村，也泛指农民和农耕生活。

气尚（qì shàng）的意思：指品味、气质高尚，形容人的风度和修养非常出众。

身世（shēn shì）的意思：指一个人的出身和背景。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

王屋（wáng wū）的意思：王屋是一个指代人们在自己的小圈子里自以为是，不知道外面的世界有多大、多复杂的成语。它形容人们对于自己所了解的事物过于自信，不知道自己的知识有限。

形容（xíng róng）的意思：用词语或语言描述事物的特点、性质、状态等。

轩昂（xuān áng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

愚公（yú gōng）的意思：指愚蠢而顽固的人，也指为了大公无私的目标而无私奉献的人。

自量（zì liàng）的意思：自以为是，自高自大，不把别人放在眼里。

不自量（bù zì liàng）的意思：形容人不自重、不自量力，自以为了不起。

这首诗是宋代诗人陆游的《自嘲》，通过自我描绘，展现了诗人晚年的生活态度和心境。首句“少读诗书陋汉唐”表达了他年轻时对古代文化的崇尚，但又自谦学问不足；“暮年身世寄农桑”则透露出他对晚年归隐田园生活的感慨，寓含着对仕途的淡泊。

“骑驴两脚欲到地”形象地刻画了诗人年迈体衰，但仍保持着坚韧的精神状态；“爱酒一樽常在傍”则流露出诗人借酒浇愁，寻求心灵慰藉的情怀。尽管“老去形容虽变改”，但“醉来意气尚轩昂”表明诗人醉中仍保持豪放不羁的气概。

最后两句“太行王屋何由动，堪笑愚公不自量”以寓言故事作结，诗人自比愚公，笑其移山之举过于自不量力，实际上是在表达自己对现实困境的无奈和对理想无法实现的自嘲。整首诗语言质朴，情感真挚，体现了陆游晚年豁达开朗又略带苦涩的人生观。