惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

车乘（chē chéng）的意思：指利用别人的势力或资源以达到自己的目的。

晨星（chén xīng）的意思：指在天空中照耀的第一颗明亮的星，比喻新出现的有希望的人或事物。

高勋（gāo xūn）的意思：指在某一领域或行业中具有卓越成就和声望的人。

海滨（hǎi bīn）的意思：指海边或沿海地区。

岭峤（lǐng qiáo）的意思：形容山峰高耸、险峻。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

其奈（qí nài）的意思：表示无法忍受或无可奈何的心情。

劝勉（quàn miǎn）的意思：鼓励和劝告别人做某事或改正错误。

桑榆（sāng yú）的意思：指太阳落山的时候，天色渐暗，暮色已临的状态。也用来形容人的年老。

上夜（shàng yè）的意思：指夜晚到来，人们仍然坚持工作或学习，不休息。

少微（shǎo wēi）的意思：微小到极点，极少量

诗卷（shī juàn）的意思：形容文采华丽、气势磅礴的诗句或文章。

台辅（tái fǔ）的意思：在关键时刻提供帮助或支持。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

微文（wēi wén）的意思：微小的文字或信息。

夕曛（xī xūn）的意思：夕阳的余晖

星落（xīng luò）的意思：指星星落下，形容景色美丽或光辉消失。

瑶缄（yáo jiān）的意思：形容文采华丽、辞章精美。

中外（zhōng wài）的意思：指国内外，中外相对。

这首诗是清代诗人刘绎为回应友人苏方伯赠诗并寄语勉励之作。诗中运用了丰富的意象和象征手法，表达了对友情的珍视以及对人生道路的深沉思考。

首联“晨星落落念同群，中外犹停岭峤云”描绘了清晨时分，星辰稀疏，仿佛在思念着一同前行的朋友，无论是在国内还是国外，山岭之上的云雾依然静止不动，象征着友谊不受时空限制，如同云雾般永恒存在。

颔联“天上夜腾台辅耀，海滨光现少微文”则将视野扩展至更广阔的天地，夜晚的天空中，星星闪耀，象征着智慧与光辉；海滨的光芒显现，代表了希望与新的开始。这两句通过对比，展现了不同地域的美丽景象，寓意着无论身处何地，都能发现生活的美好与希望。

颈联“亦思车乘随芳轨，其奈桑榆近夕曛”表达了诗人对于追求理想与目标的渴望，同时也意识到时间的流逝，如同夕阳西下，暗示着人生的短暂与紧迫感。诗人希望像车乘一样，追随美好的路径前进，但又无奈于岁月的无情。

尾联“惭愧瑶缄申劝勉，转凭诗卷策高勋”则是对友人赠诗和寄语的感激与回应。诗人自谦地表示，虽然自己可能无法完全做到友人的期望，但会通过阅读诗卷来汲取力量，努力实现更高的功勋。这一句体现了诗人谦逊的态度和对自我提升的追求。

整体来看，这首诗不仅表达了深厚的友情，还蕴含了对人生价值的深刻思考，以及对未来的积极展望。诗中的意象丰富，情感真挚，展现了诗人独特的艺术风格和人文情怀。