报国（bào guó）的意思：为国家贡献力量，为国家做出奉献。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

丹忱（dān chén）的意思：真诚而坚定的情感或决心

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

聚首（jù shǒu）的意思：聚集在一起，集中会面

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

无机（wú jī）的意思：没有条理、没有组织、没有秩序。

相聚（xiāng jù）的意思：相聚指人们相互聚集在一起，共同享受相处的时光。

致政（zhì zhèng）的意思：指政治家或领导者能够以高尚的品质和智慧来治理国家，使国家繁荣昌盛。

知止（zhī zhǐ）的意思：知道适可而止，懂得分寸，不过分或过度。

自闲（zì xián）的意思：自己安排空闲时间，自我放松和休息。

这首诗描绘了一位老人在晚年回归故里，与家人团聚的情景，充满了对家乡和自然的深情厚谊。诗人以“报国丹忱尽”开篇，表达了自己为国家奉献一生的决心与热情，随后“残年致政还”则点明了在事业达到顶峰后，他选择退隐归乡的心境。

“秋风思故里，晴里爱家山”两句，通过季节的变化勾勒出诗人对故乡的思念之情，同时也流露出他对家乡山水的深深喜爱。接下来，“知止心能静，无机意自闲”则体现了诗人内心的宁静与淡泊，即使在繁华过后，也能保持一颗平静的心，远离世俗的纷扰。

最后，“归来相聚首，免老别离难”表达了诗人对与家人团聚的渴望，以及对老年生活的一种乐观态度，希望能在与亲人的相伴中度过余生，避免因分离而产生的孤独与痛苦。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人丰富的情感世界和高远的人生追求。