北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

尘缁（chén zī）的意思：尘缁指尘土和灰尘，泛指世俗纷扰和尘世烦恼。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

分省（fēn shěng）的意思：指分开省察，即细心、谨慎地省察事物。

觚棱（gū léng）的意思：指物体的棱角突出、锋利。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

合流（hé liú）的意思：指两条或多条水流汇合成一条流向。

羁人（jī rén）的意思：指被囚禁、束缚或限制在某个地方的人。

将离（jiāng lí）的意思：离开的意思，指即将离开或分别。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

然疑（rán yí）的意思：表示仍然有疑虑，对某事持怀疑态度。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

诗卷（shī juàn）的意思：形容文采华丽、气势磅礴的诗句或文章。

天咫（tiān zhǐ）的意思：天咫是一个古代神话中的词语，原指天空和地面之间的距离，后来引申为极远的距离或无法逾越的障碍。

天遣（tiān qiǎn）的意思：指上天派遣或安排的事情，表示命运或天意不可违背。

瓮城（wèng chéng）的意思：比喻思想、见识狭窄，不愿开阔眼界，固步自封。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗描绘了诗人登舟远行的场景，充满了对旅途的感慨与思考。首联“瓮城才到又将离，天遣羁人汗漫驰”中，“瓮城”指古代城市中的防御工事，此处借指诗人所处之地。“汗漫驰”则表达了诗人急于前行的心情。颔联“黄运合流淮涨碧，青齐分省洛尘缁”描绘了沿途的自然风光，黄运（黄河）与淮水交汇，碧波荡漾；青齐（泰山）与洛水（洛河）分界，尘埃飞扬，色彩鲜明，富有画面感。

颈联“客心赖解山川趣，诗卷长留惆怅词”转而抒发诗人的情感，虽然旅途中欣赏到了壮丽的山川景色，但心中仍不免有淡淡的忧愁和思念，这种情感通过诗卷得以长久留存。尾联“北斗觚棱天咫尺，论都欲赋更然疑”则以北斗星为喻，表达出诗人对未知世界的好奇与探索欲望，同时也流露出一丝对未来的不确定感和疑惑。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人旅行中的内心世界，既有对外部世界的赞叹，也有对自身情感的深刻反思。