八极（bā jí）的意思：指极端、极其。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

堕驴（duò lǘ）的意思：指人倒霉、遭受失败或挫折。

高祖（gāo zǔ）的意思：指祖先的祖先，也可以用来指祖宗或祖先。

汉鼎（hàn dǐng）的意思：汉鼎是指汉代的铜鼎，也用来比喻国家的权力和尊严。

介使（jiè shǐ）的意思：指人们彼此之间互相传递信息、传递消息的使者。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

黔黎（qián lí）的意思：指黑暗、昏暗的夜晚。

欠呵（qiàn hē）的意思：形容人言辞不当或者说话不客气。

千年（qiān nián）的意思：指长时间，形容时间的长久。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

商山（shāng shān）的意思：商山指的是商朝时期的商山，也可以泛指商朝时期的商国。在成语中，商山代表了商朝时期的繁荣和昌盛。

省心（shěng xīn）的意思：省去烦恼和麻烦，让人感到轻松和安心。

太子（tài zǐ）的意思：指皇帝的儿子，也泛指贵族的子弟。

问省（wèn shěng）的意思：指问询省察，以求得真实情况或明白事理。

先知（xiān zhī）的意思：指能够预知未来的人。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

这首诗描绘了对历史人物四皓（即商山四皓）的敬仰与感慨。"白云茫茫歌紫芝"，以白云和紫芝象征隐逸高洁的品质，暗示四皓超凡脱俗的生活态度。"人间无路瞻尨眉"，意指世人难以寻觅他们的踪迹，尨眉形容他们深藏不露的智慧。

"太子介使招忽往，高祖问省心先知"，描述太子和高祖对他们的寻求，暗示他们的智慧被尊崇，能洞察时局。"翁身商山名八极"，进一步强调他们在商山的隐居声名远播，且与国家命运紧密相连。

"此时不出汉事危"，表达出诗人对四皓在国家危难之际选择不出山的敬佩，认为他们的决定关系着汉朝的兴衰。"敢惜双足惜汉鼎"，表明他们并非吝惜个人安逸，而是为了天下苍生。

"非私刘氏私黔黎"，揭示他们并非只为刘姓王朝服务，而是为了广大的百姓福祉。最后一句"欠呵千年橘中棋，华阴堕驴者为谁"，借橘中棋局和华阴坠驴的典故，引发读者对四皓神秘身份的想象，增添了诗意的神秘感。

整体来看，这首诗通过赞美四皓的隐逸智慧和高尚情操，表达了对古代贤人的敬仰以及对历史事件的深刻反思。