不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

参戎（cān róng）的意思：参与战争，参军作战。

鞑靼（dá dá）的意思：指猛虎，形容凶猛、狂暴的样子。

倒戈（dǎo gē）的意思：倒戈指的是原本站在一方的立场，突然转而支持对立方，背叛原来的一方。

动色（dòng sè）的意思：指人的情感、表情或神态变化。

分阃（fēn kǔn）的意思：分开界限，划分阶层或界限

款附（kuǎn fù）的意思：指人附和、追随别人的样子。

戎事（róng shì）的意思：指战争、军事行动。

天动（tiān dòng）的意思：指天地发生剧变或天灾人祸发生。

王师（wáng shī）的意思：指帝王的军队，也泛指强大的军队。

无波（wú bō）的意思：没有波浪，形容水面平静，没有波澜。

宵济（xiāo jì）的意思：宵夜时分施舍救济。

小儒（xiǎo rú）的意思：小儒指的是年幼的儒家学者，也可用来形容年轻而有才华的学者。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

行天（xíng tiān）的意思：指能够操纵天地之力，具有超凡能力的人或事物。

雅歌（yǎ gē）的意思：指美好的歌曲，也指美好的诗文。

牙樯（yá qiáng）的意思：指船上的桅杆和船尾的龙骨，比喻在困境中起支撑作用的重要人物或事物。

直到（zhí dào）的意思：表示一直持续到某个时间点或某个情况发生。

这首诗描绘了宋朝时期边疆稳定、王师远征的宏大场景，以及朝廷君主亲临前线的壮观景象。诗人以“鞑靼奚家款附多”开篇，展现了边疆民族归顺的情景，接着“王师直到白沟河”一句，点明了军队的远征目标。随后，“守江诸将遥分阃”描绘了沿江将领们各自负责防御的场景，而“绝漠残胡竞倒戈”则表现了边疆地区敌军的溃败。

“翠跸春行天动色”一句，生动地刻画了君主在春天巡视时，其仪仗队的翠绿色彩使得天空都为之变色的壮观场面。“牙樯宵济海无波”则描述了夜晚船只渡海时，海面平静如镜的景象，象征着国家的安宁与和平。

最后，“小儒不得参戎事，赋赋新诗续雅歌”表达了诗人虽不能亲身参与军事行动，却以诗歌来歌颂这一盛事的心境，体现了文人士大夫对于国家强盛和边疆安定的喜悦之情。整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了宋代边疆稳定、国力强盛的时代风貌。