朝天（cháo tiān）的意思：指向上延伸，直立而高耸。

承旨（chéng zhǐ）的意思：接受旨意，承担任务

从驾（cóng jià）的意思：指跟随、追随、从属。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

和乐（hé lè）的意思：和睦愉快的氛围，指人与人之间和谐友好，欢乐和睦。

何苦（hé kǔ）的意思：为什么要受苦，为什么要做无谓的努力

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

惊世（jīng shì）的意思：形容非常惊人、令人震惊的事物

经幄（jīng wò）的意思：指经过幕府之人，泛指在朝廷中担任高官的人。

空疏（kōng shū）的意思：形容言行虚浮，没有实质内容或深度。

民和（mín hé）的意思：指人民之间和睦相处，和谐共处。

舍人（shè rén）的意思：指为了某种利益而舍弃交往多年的朋友或亲人。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

学术（xué shù）的意思：指学问、学术研究的范畴。

英姿（yīng zī）的意思：指人的仪态、风度、姿态等方面表现出的英俊、美丽的样子。

诸君（zhū jūn）的意思：诸君是一种敬称，用来称呼多人，表示对众人的尊重和礼貌。

此诗《四月从驾诣德寿宫与诸公会食于和乐楼》由宋代诗人王十朋所作。诗中描绘了诗人跟随皇帝前往德寿宫的场景，以及在和乐楼与诸公共食的情境。诗人在描述这一经历时，既表达了对学术空疏的自谦，又流露出对国家大事的忧虑，同时对皇帝的英明表示赞赏，对同僚们的留恋之情也隐约可见。

首联“殿坳经幄侍清閒，学术空疏愧在颜”点明了诗人作为侍臣的身份，同时也表达了对自己学识不足的自责。接着，“从驾滥骑承旨马，朝天叨缀舍人班”两句，生动描绘了诗人随驾出行的场景，以及在朝堂上的地位，既有谦逊之态，也有对自身处境的感慨。

颔联“登楼虽喜民和乐，论事还惊世险艰”转而关注民生与国家大事，诗人虽为百姓的和谐生活感到喜悦，但面对世事的艰难，仍感忧虑。尾联“圣主英姿同艺柤，诸君何苦恋湖山”则表达了对皇帝英明的赞美，以及对同僚们留恋山水生活的不解，暗含着对国家责任的重视。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对个人学识的反思，又有对国家命运的忧虑，展现了诗人深沉的政治情怀和高尚的人格魅力。