惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

辜负（gū fù）的意思：对别人的期望或信任感到愧疚，没有达到对方的期望或背离了对方的信任。

久已（jiǔ yǐ）的意思：长久以来已经存在或已经发生。

空门（kōng mén）的意思：空门是指佛门的门户，也泛指佛教。

老僧（lǎo sēng）的意思：指年老的佛教僧人，也用来形容年纪大的人。

身心（shēn xīn）的意思：指言行一致，身体和心灵都积极地付诸实践。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

行禅（xíng chán）的意思：指在行走中进行禅修，即在行进中修炼内心，达到心境的平静与宁静。

招魂（zhāo hún）的意思：通过特殊的方式唤醒死去的人的灵魂。

这首诗表达了对逝去友人的深切哀悼与怀念。诗人自述身心已与佛门相契，却在追求禅悟的道路上感到困难，这或许象征着对逝者难以忘怀的情感与内心的挣扎。"身心久已拚空门"，透露出诗人对佛教修行的投入与决心。

"在欲行禅未易言"，则流露出实践禅定的不易，可能暗含对逝者生前未能共同深入修行的遗憾。"惭愧老僧辜负汝"一句，直抒胸臆，表达了对未能陪伴友人直至最后时刻的愧疚之情，以及对友人离去的深深惋惜。

"绿萝庵里待招魂"，以绿萝庵为背景，描绘了一种静谧而略带凄凉的场景，暗示了诗人希望在友人灵魂归来的想象中得到慰藉。整首诗情感真挚，通过细腻的心理描写和富有象征意义的场景构建，展现了对逝者的深情悼念和自我反思的过程。