楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

春娇（chūn jiāo）的意思：形容女子娇媚美丽的样子，多用于形容春天的美景。

关关（guān guān）的意思：形容关系密切或相互依存。

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

历尽（lì jìn）的意思：经历了许多困难和挫折

轮蹄（lún tí）的意思：指马匹奔驰时蹄子的连续运动，比喻事物迅速连续地进行。

披裘（pī qiú）的意思：披着毛皮的衣裳。形容装束华丽，但内心卑鄙。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

三五（sān wǔ）的意思：指数量为三或五，形容不多但足够。

五老（wǔ lǎo）的意思：指五位年长的长者，也可指五个有经验的人。

习习（xí xí）的意思：形容风或气息轻柔、微风吹拂的样子。

香花（xiāng huā）的意思：指美好而令人愉悦的事物或人物。

岩隈（yán wēi）的意思：指山峰高耸，峭立于峡谷之间的景象。

迎客（yíng kè）的意思：热情地欢迎客人或者新朋友。

邮程（yóu chéng）的意思：邮程指的是邮件传递的距离或路程。比喻事物发展的进程或者行程。

争奈（zhēng nài）的意思：争夺、争取

逐逐（zhú zhú）的意思：逐个、一个一个地。

此诗描绘了诗人行走在衡州道中的所见所感，充满了旅途的生动与自然的韵律。首句“轮蹄逐逐楚天遥”以动态的车马行驶于辽阔的楚地天空，开篇即营造出一幅行旅图景，展现出旅途的遥远与广阔。接着，“历尽江山昼复宵”一句，进一步强调了旅途的漫长与艰辛，从白日到夜晚，诗人不断穿越不同的江山。

“习习香花迎客媚，关关啼鸟挟春娇”两句，运用拟人化的手法，将沿途的香花和啼鸟赋予了情感，它们仿佛在欢迎过客，增添了一抹春意的娇艳，使旅途不再单调，而是充满了生机与美好。这种细腻的描绘，展现了诗人对自然之美的敏感与欣赏。

“也知夫仆劳驱马，争奈邮程促远镳”则转而关注于旅途中的劳苦与紧迫，通过“夫仆”和“驱马”的形象，以及“邮程促远镳”的描述，表达了诗人对旅途劳顿的理解与无奈。然而，即使面对劳苦与时间的紧迫，诗人依然保持着一种豁达的态度。

最后，“却羡岩隈三五老，披裘閒步野溪桥”以羡慕之情描绘了那些隐居山林的老者，他们悠闲自在地在野溪桥上散步，远离尘嚣，享受着自然的宁静与和谐。这一对比，不仅展现了诗人对自由与宁静生活的向往，也反映了他对当前旅途状态的一种反思与渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了旅途中的景色与感受，既有对自然美景的赞美，也有对劳苦与紧迫的感慨，最终表达了诗人对自由与宁静生活的向往。