归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

好怀（hǎo huái）的意思：指心胸宽广，慈悲善良，对人对事都能以宽容的态度来对待。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

潦水（lǎo shuǐ）的意思：形容水流浅、不深的样子，也比喻文字、文章等质量差。

晴岚（qíng lán）的意思：指天空放晴后云层中的彩霞。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

天碧（tiān bì）的意思：指天空的颜色湛蓝明亮，形容天空晴朗明净。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

洗心（xǐ xīn）的意思：指改过自新，摒弃旧的思想、行为，重新做人。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

心盟（xīn méng）的意思：心意相同，志同道合。

阳明（yáng míng）的意思：指明亮、明亮的阳光。也用来形容人的聪明、机智。

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

此诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。诗人坐在溪边，夕阳映照，余晖洒满大地，与之相伴的是随风摇曳的树叶，仿佛对人有着特殊的感情。远处，松菊未荒，象征着回归自然的老年生活，而白鹭与鸥鸟则结伴而行，寓意着心灵的洗涤与净化。

诗中通过“潭凝潦水连天碧，山抹晴岚隐树平”两句，展现了水天一色的壮丽景象和山峦在晴空下的朦胧美，营造出一种超脱尘世的意境。最后，“邻叟好怀晨馈鲤，浊醪呼取尽馀觥”，则以日常生活的温馨场景收尾，体现了人与自然和谐共处的美好情感，以及与邻里之间的淳朴情谊。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和生活细节的生动刻画，展现了诗人对自然美景的热爱、对回归田园生活的向往，以及与自然、与人和谐相处的哲学思考。