北都（běi dōu）的意思：北都指的是中国的首都北京。

参星（cān xīng）的意思：指星星的亮度降低，不再明亮耀眼。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

出入（chū rù）的意思：指出入门户，进出行动。

家家（jiā jiā）的意思：指家家户户、每家每户。表示普遍、广泛。

禁扃（jìn jiōng）的意思：禁止关闭门扇，比喻不让人进入或不让事情公开。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

留守（liú shǒu）的意思：指在外地工作、学习或其他原因离开家乡的人，留下家人在家中照顾。

鼙鼓（pí gǔ）的意思：形容声音震撼人心、威力巨大。

屈膝（qū xī）的意思：屈服，低头认输

守将（shǒu jiāng）的意思：指守卫在城池或要塞中的将士，也用来比喻坚定守卫岗位，勇敢抵抗的人。

叔度（shū dù）的意思：指叔伯之间的亲属关系。也用来形容亲戚之间的亲密关系。

朔雁（shuò yàn）的意思：指北方的候鸟，特指朔方地区过冬的大雁。

天兵（tiān bīng）的意思：指天上的神兵，也用来形容非常强大的军队或力量。

香街（xiāng jiē）的意思：指烟火气息浓郁的街道，形容繁华热闹的场所。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

夷落（yí luò）的意思：指国家、地区或个人的衰败、颓废。

仪刑（yí xíng）的意思：指法律法规所规定的刑罚。

这首诗描绘了一位将领在北都担任留守职务的情景，通过对军事生活的细腻刻画，展现了边塞军营的严谨与雄壮，以及将士们的英勇与豪迈。

“出入香街宿禁扃”一句，不仅写出了军队在城市中的严密守卫，更通过“香街”二字，为诗境增添了一抹生动与繁华的色彩。紧接着，“鼙鼓夜闻惊朔雁，旌旗晓动拂参星”两句，则以激昂的节奏传达了边关战争的紧张气氛和军队行动的神秘感，通过对鼓声与旗帜的描写，展现了军事行动的宏大场面。

“孔璋旧檄家家有，叔度新歌处处听”两句，展示了诗人对于历史遗迹的怀念以及对当下盛世的赞美之情。这里的“孔璋”和“叔度”，分别指代古代名将孔明（诸葛亮）与叔孙通，而“旧檄”和“新歌”则象征着历史传承与文化繁荣。

最后，“夷落遥知真汉相，争来屈膝看仪刑”两句，表达了对边塞将领的崇敬之情，以及士兵们对于军纪军法的尊重和恐惧。这里的“真汉相”，可能是指代某位杰出的汉朝宰相，而“夷落遥知”则表现了远方民族对于其威望的认识。

整首诗通过对边塞生活的描绘，展现了一种雄浑、豪放的艺术风格，同时也透露出诗人对于英雄将领和严明军纪的赞赏。