便携（biàn péi）的意思：便于携带

尘外（chén wài）的意思：指远离尘世纷扰的安静和宁静。

迟留（chí liú）的意思：迟延逗留，拖延不去。

古迹（gǔ jì）的意思：指古代留下的有历史、文化价值的建筑物或遗迹。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

京城（jīng chéng）的意思：指北京，中国的首都。

眷恋（juàn liàn）的意思：对某人或某事物情感上的依恋和思念。

烂漫（làn màn）的意思：形容色彩鲜艳、美丽多姿的景象或气氛。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

满意（mǎn yì）的意思：内心满足，对所得到的东西感到满意。

琴鹤（qín hè）的意思：形容人的才情高超，音乐和文学造诣极为出众。

情怀（qíng huái）的意思：指人内心深处的情感、感情体验和情绪态度。

却背（què bèi）的意思：形容背离正道或背叛朋友的行为。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

诗囊（shī náng）的意思：指能够装载诗句的袋子，比喻人的才情或学识。

外情（wài qíng）的意思：指婚外的感情或婚外情感。

奚奴（xī nú）的意思：指受人欺压、奴役的人。

月白（yuè bái）的意思：形容月光洒在地面上，犹如白色的光线。

重纪（zhòng jì）的意思：指严肃认真地对待规章制度，尊重纪律，不敢有任何违背的行为。

自由（zì yóu）的意思：形容人行动自由，不受拘束。

这首诗描绘了诗人送别裘父侄回乡时的情感与景色。首句“尘外情怀得自由”表达了对远离尘嚣生活的向往和对亲人的深厚情感。接着，“便携琴鹤上归舟”展现了诗人想象中的宁静画面，带着琴瑟和仙鹤，乘船踏上归乡之路。

“露寒月白关心夜，山瘦江清满意秋”两句，通过描绘秋夜的清冷与江景的清澈，传达出诗人对友人离去后内心的关切与对秋天美景的欣赏，寓情于景，富有诗意。

“却背京城无眷恋，去寻古迹有迟留”表达了诗人对京城生活的淡然态度以及对友人探索古迹的期待和鼓励，流露出对历史文化的热爱。

最后，“奚奴莫厌诗囊满，重纪山川烂漫游”以幽默的方式，告诉友人不必担心旅途中的诗兴太浓，可以尽情记录沿途的壮丽风光，体现了诗人对文学创作的热情和对友情的珍视。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，既表达了离别的不舍，又寄托了对友人的祝福，展现了宋诗的婉约与深沉。