边笳（biān jiā）的意思：形容人行动敏捷，反应迅速。

风霜（fēng shuāng）的意思：指人经受了风吹和霜打的磨砺，比喻经历了艰苦困苦的磨砺，锻炼出坚强的意志和品质。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

笳声（jiā shēng）的意思：笳声是指悲伤的音乐声，也可用来形容悲伤或哀怨的情感。

金台（jīn tái）的意思：指皇帝的宝座，也用来比喻权力和地位。

龙天（lóng tiān）的意思：指天空中飞龙的形象，比喻雄壮威武、气势磅礴。

鹿野（lù yě）的意思：指野性难驯的鹿。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

轻取（qīng qǔ）的意思：轻易地战胜、取得胜利。

圣代（shèng dài）的意思：指某个时代或某个领域中具有极高声望、被广泛尊敬的人物。

朔云（shuò yún）的意思：指北方的云彩，也用来形容事物的变幻不定。

弯弓（wān gōng）的意思：比喻准备行动，做好准备。

西北（xī běi）的意思：指方向为西北，也用来形容坚定不移的意志和勇敢向前的精神。

虚名（xū míng）的意思：指空有名声而无实际才能或成就。

游气（yóu qì）的意思：形容人行走自如，轻松自在。

皂雕（zào diāo）的意思：形容人的才能或技艺非常高超，超过一般水平。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

涿鹿（zhuō lù）的意思：涿鹿指的是中国古代传说中的一种神奇动物，也用来形容人的智慧超群或技艺高超。

此诗描绘了一幅壮阔的边疆行旅图景，以豪迈之气贯穿始终。首句“有客翩翩时并马”，展现了一对旅人策马并驰的英姿，凸显了他们的飒爽与自由。接着，“壮游气激风霜下”一句，不仅描绘了旅程的艰难与险峻，更体现了旅人的坚韧不拔和豪情满怀。

“边笳声断卢龙天，塞草寒深涿鹿野”两句，通过边地特有的音乐和自然景象，渲染出边疆的辽阔与荒凉，同时也暗示了战争的残酷与遥远的历史背景。边笳声断，似乎预示着战争的结束或即将来临；塞草寒深，则是自然环境的恶劣，象征着边疆生活的艰苦。

“皂雕飞从西北来，弯弓欲射空徘徊”描绘了一只黑雕自远方飞来，旅人欲射而未射的情景。这不仅是对猎奇行为的描写，更可能寓含着对某种目标的追寻或对某种力量的敬畏。黑雕的出现，为画面增添了一抹神秘与动态感，同时也暗示了旅人内心的矛盾与挣扎。

最后，“圣代虚名莫轻取，朔云低暗黄金台”两句，表达了诗人对历史功名的反思。在边疆的背景下，诗人提醒人们，不应轻易追求虚名，而应关注更为深远的意义。黄金台，典出燕昭王求贤若渴的故事，此处借指功名之地，诗人借此表达对真正价值的思考，以及对时代与个人关系的深刻洞察。

整首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，展现了边疆之旅的独特魅力，以及对人生价值的深刻反思。