百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

艰苦（jiān kǔ）的意思：艰难困苦，困苦艰辛。

乱离（luàn lí）的意思：指秩序混乱，无序分散。

年事（nián shì）的意思：指年纪已经很大或者年龄已经很大的人。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

身谋（shēn móu）的意思：指个人的计划、打算，特指个人为谋求自身的利益而施展的手段和策略。

无穷（wú qióng）的意思：没有尽头，无限。

宇宙（yǔ zhòu）的意思：形容某人或某物在某个领域内无人能及、无与伦比。

这首诗描绘了诗人在荒野之中临时宿营的情景，通过对自然环境的描述来表达自己内心的感慨和忧虑。"草宿披宵露"表现了诗人夜晚在野外露宿，草地上沾湿了晨露；"松餐立晚风"则是说在松树下进食，迎面而来的是晚风。这两句营造出一种孤独与清冷的氛围。

接着的"乱离嗟我在，艰苦有谁同"表达了诗人在动荡不安的时世中感到孤立无援，他感叹自己身处乱世，又有谁能真正理解和共鸣他的苦难。这里的"乱离"暗示着社会动荡不安，"艰苦"则是个人内心的悲痛。

"祖逖关河志，程婴社稷功"这两位都是历史上有名的人物。祖逖为抗击北方游牧民族而死，程婴则是春秋时期卫国的忠臣，他们都以坚守节操著称。诗人通过提及他们，是在表达自己对于忠诚和节操的追求，以及面对困境时不屈不挠的精神态度。

最后两句"身谋百年事，宇宙浩无穷"则是诗人展望未来，虽然个人的生命有限，但对于国家大计和天下苍生，他所谋划的是跨越百年的远景。而"宇宙浩无穷"则进一步强调了时间的漫长与世界的辽阔，这不仅是对个人命运的超越，也是对历史长河中的小我与大我的认识。

整首诗通过自然环境与内心情感的交织，表现出诗人在乱世中的坚守和向往，以及对于个体生命与宇宙永恒之间关系的深刻思考。