沧波（cāng bō）的意思：指江河湖海中的波浪，也比喻人事变幻不定、世事变迁。

乘鸾（chéng luán）的意思：乘鸾意为乘坐神鸟鸾凤，表示乘飞行器或乘坐高贵的交通工具。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

黛色（dài sè）的意思：形容女子的美丽和婉约。

道合（dào hé）的意思：指思想、观点或兴趣等相符合，意见一致，互相合得来。

滴沥（dī lì）的意思：形容水滴落下的声音。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

挥手（huī shǒu）的意思：挥手是指用手臂摆动或抬起手掌向某人或某物打招呼、告别或示意。

金光（jīn guāng）的意思：指非常明亮的光芒，常用来形容光线明亮、闪耀。

鸾龙（luán lóng）的意思：形容非常美丽壮丽的景象或事物。

彭蠡（péng lǐ）的意思：形容人贪婪而无度的样子。

气信（qì xìn）的意思：形容心情极度激动或悲伤。

轻举（qīng jǔ）的意思：轻而易举地举起或移动物体，形容事情容易做到。

任从（rèn cóng）的意思：顺从，听从，不加反抗。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

杉松（shān sōng）的意思：指人品高尚、言行正直，像杉木一样坚定不移。

所从（suǒ cóng）的意思：指随从、从属的人。

探讨（tàn tǎo）的意思：讨论、研究问题或事物。

物累（wù lèi）的意思：物品堆积成山，重压人的心头。形容物品过多而造成的困扰或负担。

嬉游（xī yóu）的意思：指玩耍游乐。

潇洒（xiāo sǎ）的意思：形容人的举止、态度轻松自如，不受拘束

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

隐深（yǐn shēn）的意思：隐蔽而深奥的意思，形容事物含义深远，不易被人理解。

幽情（yōu qíng）的意思：幽情指的是内心深处的柔情和感伤，通常用来形容人的情感内敛、柔软，表达一种含蓄的情感。

有宗（yǒu zōng）的意思：有根基、有来源

羽人（yǔ rén）的意思：指拥有翅膀的人，比喻有出众才能的人。

玉膏（yù gāo）的意思：比喻美好的事物。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

正气（zhèng qì）的意思：正气指的是人的品德高尚，行为端正，正直无私。

中见（zhōng jiàn）的意思：指能够从一件事物的局部看出整体的特点或本质。

自然（zì rán）的意思：指与人类社会活动无关的事物或现象，也指没有经过人工加工处理的状态。

这首诗描绘了一幅生动的自然风光画面，诗人通过对庐山五老峰自然景观的细腻描写，表达了自己与自然和谐相处的情怀。

“彭蠡隐深翠”一句，设定了整个诗篇的意境，彭蠡即是水波的样子，这里形容山间溪流清澈见底，彭蠡在绿树丛中隐现，显示出一种静谧而深远的景色。紧接着，“沧波照芙蓉”则描绘了波光粼粼，映照着荷花般的美丽。

“日初金光满”，诗人捕捉到了日出时分的金辉灿烂，阳光洒在山谷之间，充满了一天的生机与活力。对比之下，“景落黛色浓”则描绘了夜幕降临后，山峦变成了深沉的黑黛色，两句交织出昼夜更替的自然美。

“云外听猿鸟，烟中见杉松”，诗人在云雾缭绕之中聆听着猿鸟的鸣叫，在轻烟缥缈间瞥见了挺拔的杉松。这两句通过声与视觉的细节，使读者仿佛置身于这片山林之中，感受到一种超然物外的情怀。

“自然符幽情”表达了诗人对于大自然的深切情感，大自然似乎在诉说着某种隐秘的情愫。而“潇洒惬所从”则是诗人对这种情感的回应，感到心旷神怡，无拘无束。

整首诗中，“嬉游任从容”一句，展现了诗人在大自然中的自如与悠然，他仿佛与山水之间达成了某种和谐共鸣。接下来的“玉膏正滴沥，瑶草多䒠茸”则是对自然之美的细腻描绘，形容了泉水的清澈以及珍奇植物的繁盛。

而“羽人栖层崖，道合乃一逢”则是诗人对于隐逸生活的一种向往。羽人指的是仙侣，这里可能是诗人内心对超脱尘世、追求精神自由的一种表达。而“挥手欲轻举，为余扣琼钟”则是在描述一种即将发生的行动，或许是一种仪式，或是一种艺术创作的开始。

最后，“空香清人心，正气信有宗。永用谢物累，吾将乘鸾龙。”这几句表达了诗人对于精神世界的追求和向往。他感受到了大自然中那无形却又令人心旷神怡的清香，这种清香是纯净的心灵所能体验到的。而“正气信有宗”则是在肯定这种精神追求具有其深远的传统与根基。最后，诗人宣告自己要永远摆脱世俗的累赘，决心乘坐神龙升入仙境，这既是对肉身解脱的向往，也是对精神自由的渴望。

整首诗通过对庐山五老峰自然美景的描绘，以及诗人内心世界的展现，构建了一种超越尘世、与大自然合一的意境。