布衣（bù yī）的意思：指穿着简朴的衣服，比喻清贫的生活或贫贱的身份。

参语（cān yǔ）的意思：参照的话语或言论

长铗（cháng jiá）的意思：形容人的品德高尚，才华出众。

咄咄（duō duō）的意思：形容气势威严，态度强硬。

范叔（fàn shū）的意思：指一个人的品德高尚、道德修养深厚，值得尊敬和学习。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何必（hé bì）的意思：表示某种行为或做法没有必要或没有意义。

梁狱（liáng yù）的意思：指坚固的监狱或牢狱。

流落（liú luò）的意思：指人因种种原因而失去家园、财产，流离失所，无固定居所。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

逆旅（nì lǚ）的意思：逆旅指的是逆流而行的旅途，比喻走上与大多数人不同的道路，与众不同的人生经历。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

畏途（wèi tú）的意思：畏惧艰难的道路，害怕前进。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

这首诗描绘了一位友人即将离别，返回家乡的情景，充满了对友情的珍视与对未来的忧虑。首联“梁狱书成泪未乾，天涯流落畏途难”以“梁狱”典故开篇，暗示了分别的沉重与不舍，同时“天涯流落”和“畏途难”则表达了对友人旅途艰辛的担忧。颔联“杼投已信曾参语，袍赠谁怜范叔寒”运用了“曾参杀猪”和“范睢受冻”的典故，前者强调了诚信的重要性，后者则表达了对友人处境的同情。颈联“逆旅相逢愁咄咄，故乡归去路漫漫”描绘了在旅途中相遇时的愁苦心情，以及对友人归途漫长、未知的担忧。尾联“布衣正好弹长铗，何必逢人变鹖冠”则是对友人保持本色、不为世俗所累的鼓励，同时也暗含了对友人未来生活的美好祝愿。整首诗情感真挚，语言凝练，通过丰富的典故和细腻的情感表达，展现了深厚的友情和对未来的美好期许。