暗中（àn zhōng）的意思：暗中指在不为人察觉的情况下进行某种行动或活动。

暗泉（àn quán）的意思：指隐藏在地下的泉水，比喻潜藏在内部、不为人知的力量或情感。

班班（bān bān）的意思：各自为政，互不相让

逋客（bū kè）的意思：指逃亡的人或远离家乡的人

不竞（bù jìng）的意思：不争斗，不争夺。

采芝（cǎi zhī）的意思：比喻寻找并选择优秀的人才。

才志（cái zhì）的意思：指人才的志向和抱负。

陈迹（chén jì）的意思：指已经过去的事物或迹象。

尘寰（chén huán）的意思：指尘世间的繁华纷扰、喧嚣浮躁的世界。

触蛮（chù mán）的意思：指与野蛮人接触，也指接触到粗鲁、野蛮的行为或言论。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

叠嶂（dié zhàng）的意思：形容山峦重叠，连绵不绝。

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

风篁（fēng huáng）的意思：指人的品质高尚，道德品行纯正。

拂衣（fú yī）的意思：拂衣是指轻轻挥动衣袖，形容离去或离开的意思。

胡尘（hú chén）的意思：形容人行为放荡不羁、无拘无束，不拘小节的样子。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

居然（jū rán）的意思：表示事情出乎意料、超乎想象，常常带有一定的惊讶、不可思议的意味。

旧观（jiù guān）的意思：旧观指的是陈旧、过时的观念或看法。

空翠（kōng cuì）的意思：形容山水景色清新秀丽。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

莫逆（mò nì）的意思：指非常亲密的朋友或至交好友。

逆人（nì rén）的意思：逆人指的是背离人伦道义，不顺从人情世故的人。

泡影（pào yǐng）的意思：指希望或计划落空，一切化为泡沫消失。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

岂但（qǐ dàn）的意思：不仅仅是

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

戎马（róng mǎ）的意思：指战马，泛指军队和战争。

生得（shēng de）的意思：形容外貌或气质出众，天生具有某种特质或才能。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

脱身（tuō shēn）的意思：逃脱困境或险境

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

无风（wú fēng）的意思：形容没有风或者没有风势。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

以还（yǐ huán）的意思：以同样的方式回报或回应。

有明（yǒu míng）的意思：有明指的是有能力、有才智、有见识，能够看清事物的真相。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

云萝（yún luó）的意思：形容云彩缭绕，如同蔓延的藤蔓。

云关（yún guān）的意思：云层遮挡视线，比喻事物不明朗或难以捉摸。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

风篁岭（fēng huáng lǐng）的意思：比喻人才济济，学识丰富。

千里驹（qiān lǐ jū）的意思：指年轻有为、才华出众的人。

这首诗描绘了诗人对世事艰难的感慨与对自然山水的向往。开篇“胡尘暗中原，世路日以艰”描绘了战乱纷扰的景象，世道日益艰难。接着“脱身九死中，自笑老且顽”表达了诗人从困境中解脱出来，虽年老却仍保持坚韧不屈的态度。诗人感叹自己的才华志向并未在世俗中竞争，选择远离尘嚣，与志同道合的朋友共赏自然美景。

“固知千里驹，未免山复山”借用千里马的比喻，表达即使有才华的人也难免遭遇重重困难。诗人最后决定隐居于西谷，背靠山崖，建造三间房屋，远离尘世的喧嚣。他并不羡慕风篁岭或明月湾的美景，而是更愿意在崎岖的山路下采摘芝草，高声吟唱，仿佛回到了商颜山的宁静生活。

“逋客不复驾，居然掩云关”表明诗人已经不再追求世俗的名利，而是选择闭门谢客，过着隐居的生活。“从来悟泡影，岂但忘触蛮”则表达了诗人对人生如梦幻泡影的深刻领悟，不仅忘却了世俗的困扰，更是超脱了对蛮夷之人的恐惧。

最后，“所幸戎马际，馀生得长闲”则是对当前动荡时局的庆幸，庆幸自己能够在战乱中得以安享晚年。整首诗情感深沉，既有对现实的无奈与反思，也有对自然与内心的向往与追求，展现了诗人独特的生命态度和哲学思考。