长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

城陴（chéng pí）的意思：指城墙上的防御工事，比喻对自己的事情保持警惕，不放松警惕。

大江（dà jiāng）的意思：形容大江奔流向东流去，意味着时光流转，世事变迁。

东山（dōng shān）的意思：指避难、躲藏。

繁星（fán xīng）的意思：形容星星非常多，密集如织。

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

河隍（hé huáng）的意思：指河神，也泛指守卫河流的神灵。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

井邑（jǐng yì）的意思：井邑指井和邑都是人类生活中必不可少的东西，比喻社会的基本组织和生活的必需品。

落木（luò mù）的意思：指秋天树叶逐渐枯萎脱落的景象，比喻事物逐渐衰败或消亡。

满眼（mǎn yǎn）的意思：形容充满眼前，无法避免或忽视。

南国（nán guó）的意思：指中国南方地区，也可用来形容风景优美、气候宜人的地方。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

失足（shī zú）的意思：指因疏忽大意或计划不周，导致不幸的事情发生。

所思（suǒ sī）的意思：所思是一个形容词，用来形容某人思考问题时的状态，表示思虑周详、深思熟虑。

他家（tā jiā）的意思：指某人的家庭，也泛指某人所属的团体或组织。

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

夜气（yè qì）的意思：指夜晚的气候或气氛。

有所思（yǒu suǒ sī）的意思：有所思指的是思考、有所想法。

这首诗描绘了作者在岊县故城夜泊时所见所感，充满了深沉的历史感与个人情感。

首联“井邑萧疏角正悲，河隍犹带旧城陴”描绘了故城的荒凉景象，城池的萧条与历史的沧桑感交织在一起，引发出诗人内心的悲凉情绪。这里的“角”可能指的是城头的号角，其声音在夜晚显得格外凄厉，进一步渲染了悲凉的氛围。

颔联“大江夜气繁星动，南国秋风落木迟”则转向对自然景色的描写。大江之上，夜色中繁星闪烁，仿佛与江面的波光交相辉映，展现出一种宁静而又神秘的美。同时，南国的秋风吹过，树叶迟迟不愿落下，这既是对自然现象的描述，也暗含着时间流逝、万物更迭的哲理。

颈联“长路且须防失足，他家未肯但餔糜”表达了诗人对未来的担忧和对家庭的思念。在漫长的人生旅途中，诗人提醒自己要小心谨慎，避免犯错。同时，也流露出对远方家人的牵挂，即使身处异乡，心中仍牵挂着家人。

尾联“欃枪满眼公车少，回首东山有所思”则是对社会现实的感慨。欃枪，原指古代兵器，这里借指国家的危难或战争的烽烟。在诗人眼中，国家面临危机，而能为国家效力的人却寥寥无几。最后，诗人回望故乡，心中充满了复杂的情感，既有对家乡的思念，也有对国家命运的忧虑。

整首诗通过细腻的景物描写和深刻的内心独白，展现了诗人对历史、自然、人生以及社会现实的深刻思考，具有浓郁的个人情感色彩和时代背景。