白茅（bái máo）的意思：白茅是指茅草的颜色白色，比喻人品纯洁或清白无辜。

故宫（gù gōng）的意思：指位于北京市中心的明清两代的皇宫，是中国古代宫殿建筑之一。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

海头（hǎi tóu）的意思：指海洋的尽头，也可引申为极远的地方或最后的边界。

寒潮（hán cháo）的意思：指寒冷的天气或寒冷的气候现象。

红树（hóng shù）的意思：比喻人才出众，非常优秀。

南迁（nán qiān）的意思：指人们向南方迁徙或迁移。

人欲（rén yù）的意思：指人们的欲望非常强烈，不受控制，蔓延四方。

如雨（rú yǔ）的意思：形容数量多且连续不断，如雨一般。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

神州（shén zhōu）的意思：指中国，意指中国是一个伟大而神圣的国家。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

雨暗（yǔ àn）的意思：指雨天阴沉暗淡，形容天空阴云密布，没有阳光。

玉辇（yù niǎn）的意思：指皇帝乘坐的华丽马车，也泛指君主的车辆。

这首诗描绘了历史的沧桑与哀愁，通过“玉辇南迁”这一历史事件，展现了国家动荡、政权更迭的悲壮景象。首联“玉辇南迁驻海头，朔尘如雨暗神州”，以“玉辇南迁”象征国家的衰败与迁移，而“朔尘如雨暗神州”则形象地描绘出战乱连绵、烽烟四起的凄凉景象。

颔联“孤臣绝援樊襄失，四将空存社稷忧”，进一步揭示了在国家危难之际，英雄豪杰虽英勇无畏，却因孤立无援而无法挽救国家命运的悲剧。这里，“孤臣”、“四将”分别代表了忠诚的臣子和英勇的将领，他们的努力与牺牲，最终未能改变国家的命运，表达了诗人对历史人物的深切同情。

颈联“红树号蝉荒苑暮，白茅没马故宫秋”，通过自然景观的变化，暗示着时间的流逝与历史的变迁。红树上的蝉鸣，荒废的皇家园林，以及被白茅覆盖的旧宫殿，都象征着往昔繁华不再，只剩下萧瑟与荒凉。这不仅是对自然景色的描绘，更是对历史兴衰的感慨。

尾联“行人欲寄英雄泪，还有寒潮向北流”，表达了对历史英雄的怀念与敬仰，以及对时光流逝、世事无常的无奈。行人（可能指诗人自己）想要寄托对英雄的哀思，却发现只有寒冷的江潮，依然不改其北流的方向，象征着历史的不可逆转和时间的无情流逝。

整体而言，这首诗通过对历史事件和自然景象的描绘，抒发了对历史变迁、英雄命运和时间流逝的深刻感慨，展现了诗人对历史的深沉思考和对英雄的崇敬之情。