翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

坳堂（ào táng）的意思：指家中正厅的凹陷部分，用来比喻家族中的卓越人才。

不回（bù huí）的意思：不再回来或不再回去

灿灿（càn càn）的意思：形容光亮、明亮的样子。

沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

斥鴳（chì yàn）的意思：斥责和驱赶有害的鸟类

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

挫抑（cuò yì）的意思：指受到压抑、阻挠，心情低落或受挫。

凤阁（fèng gé）的意思：凤阁指的是华丽宏伟的建筑物，也可以用来形容人的才华出众、容貌美丽。

公家（gōng jiā）的意思：指国家或政府的事务，公共的事情。

进退（jìn tuì）的意思：形容处境困难，进退两难。

晶光（jīng guāng）的意思：形容光亮闪耀、明亮透彻。

奎壁（kuí bì）的意思：形容人的胸怀宽广，志向远大。

六马（liù mǎ）的意思：指六匹马，比喻力量强大、势不可挡。

鸾坡（luán pō）的意思：形容山峰高耸，如凤凰展翅。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

涉世（shè shì）的意思：指经历世事，有社会经验。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

随人（suí rén）的意思：随着他人的意愿行事，没有自己的主见。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

我家（wǒ jiā）的意思：指自己的家庭、家庭成员或家族。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

辛勤（xīn qín）的意思：用于形容勤奋努力工作的状态或态度。

有节（yǒu jié）的意思：有节指有分寸、有分寸地处理事情，不过分、不过火。

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

胆大如斗（dǎn dà rú dǒu）的意思：形容人胆量非常大，勇敢无畏。

这首诗描绘了一位官员的公正与才华，以及其坚持原则不随波逐流的高洁品格。开篇“公家两贤涉世久，六马从容辔在手”写出了这位官员深受朝廷器重，执掌国事，如同驾驭六马，自有一套行事的节奏和风范。

接着，“驱驰有节心有常，进退不随人左右”表现了其处理事情既有分寸，又坚持自己的原则，不被外界干扰，独立自主。"十年挫抑心不回，方知有胆大如斗"则透露出这位官员虽然历经磨难，但内心却始终坚定，有着超乎常人的勇气和担当。

“鸾坡凤阁蔚相望，灿灿奎壁连晶光”描绘了一种壮丽的景象，或许是对其才华横溢的比喻。最后，“我家辛勤出寒乡，斥鴳未易追翱翔，莫将沧溟比坳堂”表达了诗人对于这位官员深深敬佩，同时也表明了自己虽然出身贫寒，但也有远大的志向，不愿意被平庸的评价所局限。

整首诗通过对公正、坚持原则和才华横溢的赞颂，展示了一种理想的人格典范。