傲兀（ào wū）的意思：形容人的态度高傲，不屈服于外界压力。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

合眼（hé yǎn）的意思：形容短暂地闭上眼睛

呕哑（ǒu yā）的意思：形容声音嘶哑，无法发出清晰的声音。

上堂（shàng táng）的意思：指上课、听讲。也可用来形容学生上课时的态度和行为。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

知行（zhī xíng）的意思：指知道道理并付诸实践，将知识转化为行动。

竹舆（zhú yú）的意思：指人们的思想、行为受制于旧观念、陈规旧习，无法进步或创新。

这首诗描绘了游子在外漂泊，内心却早已归家的情境。诗人通过生动的比喻和细腻的情感描写，展现了游子对家的深深思念与渴望。

首句“竹舆傲兀听呕哑”，以“竹舆”象征游子在外的孤独与艰难旅程，通过“傲兀”二字，形象地表现了游子在逆境中坚韧不拔的精神状态。“听呕哑”则暗示了旅途中的种种艰辛与挑战，但即使如此，游子的心依然坚定，保持着对家的向往。

次句“合眼归心已到家”，进一步深化了主题。通过“合眼”这一动作，巧妙地将现实与梦境相连，表达了游子在精神上已经回到了家中，感受到了家的温暖与安宁。这种超越物质层面的“归心”，体现了诗人对亲情与家园的深刻情感寄托。

后两句“游子上堂慈母笑，岂知行李尚天涯”，则是对前两句情感的升华。当游子终于回到家中，面对慈爱的母亲，内心的喜悦与释然溢于言表。然而，诗人巧妙地在此设置了一个转折，指出游子虽然人已归家，但心中那份对远方的牵挂与思念，却如同行李一般，始终伴随着他，无法完全放下。这种既归又未尽的复杂情感，更加深了读者对游子内心世界的理解与共鸣。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉并传达了游子在外漂泊时对家的深切思念与渴望，以及回归后的复杂心情，展现了诗人对人性深处情感的深刻洞察与细腻描绘。