残腊（cán là）的意思：指在岁末年初，冬天将尽、春天将至之际，残存的冬季寒冷。

车两（chē liǎng）的意思：指行驶的车辆两旁

待诏（dài zhào）的意思：等待担任官职的命令。

典谟（diǎn mó）的意思：指典章制度的谋略和计策。

迩来（ěr lái）的意思：指近来、最近的一段时间

公车（gōng chē）的意思：公车指的是政府机关或者公共机构使用的车辆。

古文（gǔ wén）的意思：

◎ 古文 gǔwén
(1) [classical literature]
(2) 上古的文字。泛指甲骨文、金文、籀文和战国时通行于六国的文字
宣王太史 籀箸(今“著”)大篆十五篇,与古或异。—— 汉· 许慎《说文解字·序》
(3) 指秦以前的文献典籍
(4) [prose in the classical literary style]∶五四以前的文言文的统称,一般不包括“骈文”
我们先前的学古文也用同样的方法,教师并不讲解,只要你死读,自己去记住,分析,比较去。——鲁迅《人生识字糊涂始》
(5) [Chinese script before the Qin Dynasty(221-207B.C.)]∶汉朝通行隶书,因此把秦以前的字体叫古文,特指许慎《说文解字》里的古文

羁孤（jī gū）的意思：羁孤指被束缚、困扰而无法自由行动的孤独。

金门（jīn mén）的意思：指权力、财富等非常重要的门槛或关口。

凌云（líng yún）的意思：凌驾云层，高出众人之上。形容人的志向远大，超越一般。

行看（xíng kàn）的意思：观察行动，行为表现。

尧舜（yáo shùn）的意思：指古代传说中的两位圣君尧和舜，用来形容人的品德高尚、仁德兼备。

夜分（yè fēn）的意思：夜晚分开，指夜深人静的时候。

中宸（zhōng chén）的意思：指皇帝的居所，也用来形容地位高、权力大的人。

这首诗是北宋时期的文学家卫博所作，名为《次韵赠汪解元》。从诗中可以看出作者对于朋友汪解元的赞赏与期待之情。以下是对这首诗的鉴赏：

诗人开篇“迩来待诏溢金门”，描绘了一位文臣在皇宫等候颁布圣旨的情景，表明了主人公的地位和职责。“诧赋誇诗陋古文”则显示出作者对传统文学的不满和自信，认为自己的作品能够超越古人。

接着，“独忿典谟诬旧注”，诗人表达了对于过往解读和批评的愤懑，认为这些都是对经典的误解。紧接着“直将尧舜望吾君”展现了作者对理想领袖的向往，将自己的君主比作上古圣明的尧、舜。

“公车两吏催朝奏”，这里描写的是官员急于呈递早朝奏折的情形，体现出朝廷的紧张气氛。“乙牍中宸达夜分”则是说到晚上仍旧有人在处理政事，表明了朝政的繁忙和君主的勤勉。

最后，“且忍羁孤度残腊”，诗人表达出对友人的不舍和期待，同时也透露了一种对时光流逝的无奈。“行看汉殿赏凌云”则是描绘了游走于汉代宫殿，仰望云天的情景，体现了诗人对于历史的回顾与赞美。

总体而言，这首诗不仅展示了作者个人的文学才华和抱负，同时也反映出宋代士大夫阶层对于传统文化的继承与创新，以及对理想君主形象的追求。