从游（cóng yóu）的意思：指行动自由，不受拘束。

嗒然（tà rán）的意思：形容突然或忽然的样子，表示事物发生的瞬间。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

画栏（huà lán）的意思：指用画或雕刻的方式来装饰栏杆或屏风，形容装饰精美、华丽。

青玉（qīng yù）的意思：指宝石中的翡翠，也用来比喻品质优良的人或物。

收拾（shōu shi）的意思：整理、整顿、整治

投赠（tóu zèng）的意思：指送礼物、捐赠或赠送财物。

忘言（wàng yán）的意思：指人说话前后不一致，或说话不清楚，无法表达清楚自己的意思。

鱼竿（yú gān）的意思：鱼竿是指钓鱼的工具，用来表示以渔夫的职责和工作态度为榜样，以及为了达到某个目的而不断努力。

玉案（yù àn）的意思：指贵重的案几，也比喻尊贵的人物。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

真趣（zhēn qù）的意思：真实而有趣味

芝田（zhī tián）的意思：指美好的田地或宜人的农田。

紫芝（zǐ zhī）的意思：指人才出众、品质高尚的人。

青玉案（qīng yù àn）的意思：指诗文中所描述的美好景色或事物。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的生活场景。诗人以“收拾鱼竿且泊船”开篇，展现了一种悠然自得的生活态度，仿佛远离尘嚣，与自然和谐共处。接着，“归来一犬枕阶眠”一句，通过一只安静的狗在台阶上睡觉的细节，进一步渲染了环境的宁静与和谐。

“画栏影转帘垂地，仙笛声高鹤在天”两句，运用对比手法，将人间与仙境相联系，画栏的影子随着时光流转，帘幕低垂，营造出一种超凡脱俗的氛围；同时，仙笛声高远，鹤在天空翱翔，既表达了对美好生活的向往，也暗示了诗人内心的超脱与自由。

“投赠未酬青玉案，从游还傍紫芝田”则透露出诗人与友人之间的深厚情谊，即使未能及时回赠礼物，但依然乐于与友人一同游历于紫芝田间，享受自然之美，体现了友情的真挚与生活的情趣。

最后，“静中真趣忘言久，坐对云山两嗒然”两句，点明了诗人的内心世界。在静谧的环境中，他长久地沉浸在生活的真谛之中，无需言语表达，与云山相对，心神合一，达到了物我两忘的境界，展现了诗人对生活的深刻理解和追求。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘和情感的深入挖掘，展现了诗人对宁静生活的向往和对自然美的热爱，以及在喧嚣世界中寻找心灵平静的智慧。