白首（bái shǒu）的意思：指头发变白，代表年老。形容忧虑、思念等情感所累积的结果。

长灵（cháng líng）的意思：形容人或事物具有灵活、敏捷的特点。

断清（duàn qīng）的意思：中断或中止清楚、明白的事情。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

空负（kōng fù）的意思：指本应承担某种责任或义务的人没有尽到责任，使得原本可以有所作为的事情没有得到实现。

灵芝（líng zhī）的意思：形容才华出众、聪明过人。

梦断（mèng duàn）的意思：指美好的梦想破灭或希望落空。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

苜蓿（mù xu）的意思：指事物顺利发展，充满希望。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

五百（wǔ bǎi）的意思：指数量较大，形容数量众多。

瑶琴（yáo qín）的意思：指美妙的音乐或琴音，形容音乐声音悦耳动听。

玉镜（yù jìng）的意思：比喻女子的美貌。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗描绘了一幅夜晚江边的景象，诗人邱云霄在月光下漫步林间，感受着夜晚的宁静与深沉。"月转林西夜意迟"，月光穿过树林，时间仿佛变得缓慢，营造出一种悠长的意境。"云深斗北郁逶迤"，斗宿（北斗星）在云层中若隐若现，显得深远而神秘。

诗人接着感慨自身境遇，"颜随玉镜风尘变"，暗示岁月如镜，容颜在风尘劳碌中逐渐老去。"锦袭瑶琴日月驰"，以华丽的锦缎比喻时光飞逝，日月如梭。他意识到自己的才能可能被现实中的微薄俸禄所限制，只能像吃苜蓿草一样满足，"縻禄自知堪苜蓿"。

然而，诗人并未完全沉溺于现实的困境，还怀有对名山仙境的向往，"名山空负长灵芝"，表达了他对超脱世俗、追求精神自由的渴望。最后，诗人以"愁怜白首三千轴，梦断清时五百期"收尾，表达了对时光流逝、人生无常的深深忧虑，以及对理想实现遥不可及的无奈。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对个人命运的反思，又有对理想世界的憧憬，展现了诗人丰富的内心世界和对生活的深刻洞察。