蔽日（bì rì）的意思：形容阴云密布或烟雾浓厚，遮蔽了太阳，使光线变得昏暗。

儿孙（ér sūn）的意思：指子孙后代，也比喻后代子孙。

横陈（héng chén）的意思：横陈指的是东西摆放得横七竖八、杂乱无章的样子。形容事物无序、混乱。

揽抱（lǎn bào）的意思：揽抱是指用双臂紧紧拥抱，比喻热情地接纳、拥抱。

仁风（rén fēng）的意思：指仁慈的风气或人们对他人的关爱和善行。

田翁（tián wēng）的意思：指年老体弱的农民。

晓光（xiǎo guāng）的意思：指黎明时分的光亮，比喻新的一天的开始或新时代的到来。

载路（zài lù）的意思：指担负着重要任务，承担着重大责任。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

这首诗描绘的是秋季田野的宁静与农家的欢乐场景。首句"蔽日寒云悄欲秋"，通过"蔽日寒云"暗示了天气转凉，暗淡的云层预示着秋天的到来。"悄欲秋"三个字则轻描淡写地传达出季节更替的微妙气氛。

第二句"仁风载路晓光浮"，"仁风"象征着和煦的秋风，"晓光浮"则描绘了清晨阳光透过云层洒在田野上的景象，给人一种清新明亮的感觉。这句诗展现了秋日早晨的宜人气象。

接下来的两句"田翁揽抱儿孙笑，竹马横陈未肯休"是画面的核心，"田翁"即农夫，他怀抱着孙子，脸上洋溢着满足和幸福的笑容，孩子们则骑着竹马玩耍，无忧无虑，场景温馨而和谐。"未肯休"表达了农夫对生活的热爱和对下一代的期望，也体现了农村生活的闲适与淳朴。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅秋日田园的风俗画，展现出农民丰收的喜悦和家庭的和睦，富有浓厚的生活气息和人文关怀。郑清之作为南宋诗人，他的作品常常关注民生，这首诗正是这种风格的体现。