薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

长林（cháng lín）的意思：茂密的森林或丛林

翠微（cuì wēi）的意思：形容景色美丽、宜人。

离怀（lí huái）的意思：离开原来的地方，远离亲友或故土。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

情话（qíng huà）的意思：指表达爱意或感情的话语。

缺月（quē yuè）的意思：指月亮不圆，缺少一部分。

同归（tóng guī）的意思：指多个人或多个事物最终走向同一个结局或归宿。

无斁（wú yì）的意思：无法厌恶、无法厌烦

夜照（yè zhào）的意思：指在黑暗中照亮道路，引申为在困难时期给人以帮助或启示。

毅力（yì lì）的意思：指坚定的意志和持久的力量，能够克服困难和坚持不懈地追求目标的品质。

永夜（yǒng yè）的意思：指夜晚没有尽头，形容时间长久，一直持续下去。

这首诗描绘了诗人薄暮时分投宿于花县，与友人许顺之在云际寺相会的情景。首句“薄暮投花县”点明时间与地点，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着“联车入翠微”一句，通过“联车”和“翠微”的描绘，展现了山间清幽的景色，同时也暗示了友人之间的深厚情谊。

“长林生缺月，永夜照寒扉”两句，运用了生动的自然景象来烘托情感。长林中升起的缺月，象征着时光的流逝和相聚的短暂；而永夜中照亮的寒扉，则是友情温暖的象征。这两句不仅描绘了环境，也巧妙地表达了诗人对时光易逝、相聚难得的感慨。

“情话欣无斁，离怀怅有违”则直接抒发了诗人与友人交谈时的喜悦与分别时的不舍之情。“情话”指真挚的对话，“无斁”表示没有厌倦，表达了诗人对与友人交流的珍视；“离怀”和“有违”则表达了对即将分别的惆怅和无奈。

最后，“勉哉彊毅力，千里要同归”两句，既是对友人的鼓励，也是诗人对自己和友人未来相聚的期待。这句话蕴含了深厚的友情和对未来重逢的坚定信念，体现了宋代理学思想中重视道德修养和理想追求的精神。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人与友人在离别前的温馨场景，以及对未来相聚的憧憬，体现了友情的珍贵和人生的哲理。