半夜（bàn yè）的意思：指夜间的深夜时分。

北固（běi gù）的意思：北方的堡垒

不公（bù gōng）的意思：指不公正、不公平、不公道。

长松（cháng sōng）的意思：指人的品德高尚，行为正直，像松树一样挺拔坚强。

高节（gāo jié）的意思：指高尚的品德和正直的行为。

公卿（gōng qīng）的意思：指官员，特指高级官员。

洪笔（hóng bǐ）的意思：形容笔墨浓重，字迹潇洒的书法作品。

凝明（níng míng）的意思：形容眼神明亮、有神。

清才（qīng cái）的意思：指清晰而聪明的才智。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

森秀（sēn xiù）的意思：形容树木茂盛、繁荣美丽。

西陵（xī líng）的意思：指人们追念故人时的哀思和思念之情。

相府（xiāng fǔ）的意思：相府指的是官员的家庭或住所。

晓月（xiǎo yuè）的意思：晓月是一个汉语成语，用来形容明亮的月光。它常用来比喻清澈明亮的心灵或高尚的品质。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

有宗（yǒu zōng）的意思：有根基、有来源

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

月中（yuè zhōng）的意思：指月亮处于中央位置，也可指月份的中间时期。

正路（zhèng lù）的意思：指正确的道路或方法，也可指正当的途径或合法的手段。

中秋（zhōng qiū）的意思：形容事物达到最好、最美好的时刻。

宗兄（zōng xiōng）的意思：指同宗同姓的兄弟，也可引申为亲密无间的朋友。

这首诗是一篇送别之作，诗人通过对自然景象的描绘，表达了自己对于友人的关心和期望。开头两句“都缘相府有宗兄，却恐妨君正路行。”表明诗人因为同僚之间的亲属关系而担忧，这可能会影响到朋友的仕途。

接着，“石上长松自森秀，雪中孤玉更凝明。”这两句通过对比，突出了石上的松树和雪中的玉石之美，形象地描绘了诗人对于朋友高洁品格的赞赏。

“西陵晓月中秋色，北固军鼙半夜声。”这里诗人借用了景物，表达了一种孤独和警觉的情感。西陵的清晨月色，以及北固城外半夜传来的鼓声，都营造出一种静谧而又紧张的氛围。

最后两句，“幸有清才与洪笔，何愁高节不公卿。”诗人表达了对于朋友拥有才能和广博知识的庆幸，以及相信朋友能够保持高尚品格，即使在外界的评价中也不必担心。

整首诗通过对自然景象的描写，寓意深长，既表达了诗人的个人情感，也展示了一种超脱世俗的高洁精神。