包羞（bāo xiū）的意思：指因为自己的行为或言语引起羞愧而感到难堪的心情。

沉疴（chén kē）的意思：沉疴是指长期积久的疾病，也用来比喻长期困扰人的问题或顽疾。

遁世（dùn shì）的意思：遁世是一个汉语成语，指的是躲避尘世纷扰，远离尘嚣，过一种隐居的生活。

非关（fēi guān）的意思：非关意味着不相关、不相干，表示与某事物无关。

凤楼（fèng lóu）的意思：凤楼是指古代宫殿中供帝王居住的楼阁。在成语中，凤楼比喻高贵、美丽的女子。

高节（gāo jié）的意思：指高尚的品德和正直的行为。

痼疾（gù jí）的意思：指长期积习难改的恶习或不良习惯。

矜高（jīn gāo）的意思：自负自高，狂妄自大

匡时（kuāng shí）的意思：纠正时弊，挽救时局。

辽东（liáo dōng）的意思：指长时间不见面的朋友或亲戚相见时，彼此感到非常亲切和亲近。

窃禄（qiè lù）的意思：指以不正当的手段获取财物或权力。

声利（shēng lì）的意思：指为了个人利益而追求权势、财富等物质利益，不顾道德、伦理和他人利益。

琐闼（suǒ tà）的意思：琐碎繁杂的事务

五凤（wǔ fèng）的意思：五只凤凰。形容人才辈出，风华绝代。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

远猷（yuǎn yóu）的意思：远大的谋略和智慧。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

五凤楼（wǔ fèng lóu）的意思：指五个相互合作、互相协调的人或团体。

烟霞痼（yān xiá gù）的意思：形容人长期深居简出，不与世俗接触，生活在幽静的环境中。

烟霞痼疾（yān xiá gù jí）的意思：形容深深患上的病症，比喻难以根除或治愈的顽疾。

这首诗表达了诗人对声名与利益的解脱，以及对自然生活的向往。开篇“声利沉疴幸已瘳，烟霞痼疾岂须忧”两句，诗人庆幸自己摆脱了名利的困扰，对于自然的追求也无需担忧。接着，“非关遁世矜高节，自是匡时乏远猷”，表明他并非为了逃避世俗而遁入山林，而是因为现实的局限，无法实现更大的抱负。后半部分“琐闼两年空窃禄，云山十载免包羞”，描述了诗人过去在官场的虚度时光，以及未来在山水间寻求心灵慰藉的决心。“管宁本是辽东客，不愿重过五凤楼”，以历史人物管宁为例，表达了诗人不愿再涉足官场的心志。

整体而言，此诗展现了诗人对自由与自然的渴望，以及对官场生活的反思，体现了明代文人对于个人精神世界的追求和对社会现实的深刻洞察。