策得（cè de）的意思：获得正确的策略或方法

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

飞蓬（fēi péng）的意思：形容人行走无定所，四处漂泊。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

怀禄（huái lù）的意思：怀禄是一个古代汉语成语，意为“怀有慈悲之心”。

廊庙（láng miào）的意思：指宽敞的庙宇或宫殿。

两龚（liǎng gōng）的意思：指两个人都有过错或原因，互相责备。

谋身（móu shēn）的意思：谋求自身的利益，为自己的生活、前途等做打算。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

相从（xiāng cóng）的意思：相互追随、相互依附、相互跟随

幸然（xìng rán）的意思：非常幸运或者幸福的样子。

徇道（xùn dào）的意思：以道义为重，忠于天理人情。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

远举（yuǎn jǔ）的意思：远远超越常规或平凡的举动。

杖策（zhàng cè）的意思：指用手杖敲打马儿，以激励其快速前进。比喻用各种手段鼓励、督促他人努力进取。

自我（zì wǒ）的意思：指一个人对自己的认识、评价和意识。

楚两龚（chǔ liǎng gōng）的意思：指两个人或事物的地位、能力、水平等相差很大，差距极大。

这首诗是宋代诗人李纲所作，名为《读东坡和渊明贫士诗寄诸子侄云重九俯迩樽俎萧然今余亦有此叹因次其韵将录寄梁溪诸弟以发数千里一笑》（其六）。诗中表达了诗人对古代文人生活的向往以及对自身境遇的感慨。

首句“自我去廊庙，远举如飞蓬”描绘了诗人离开朝廷官场，远离尘嚣，如同随风飘荡的蓬草一般自由自在的生活状态。接着，“徇道敢怀禄，谋身殊未工”表明诗人追求的是道德和理想，而非物质财富，但实际生活中的谋生却显得力不从心。

“空馀耿耿心，不惭楚两龚”一句，诗人自比楚国的两位贤士，表达了自己虽身处困境，但内心仍坚守道德准则，不愧于心。接下来，“幸然诸季贤，意气与我同”则提到身边有志同道合的朋友，给予他精神上的支持和鼓励。

最后，“何当恩听归，兵息道路通。却寻惠山路，杖策得相从”表达了诗人希望得到君主的恩准，回归平静的生活，与朋友一同漫步在宁静的山路上，享受自然的美好。整首诗情感真挚，既有对古代文人生活的向往，也有对现实生活的无奈与感慨，体现了诗人深沉的人生思考。