澄波（chéng bō）的意思：指水面清澈平静，没有波澜。比喻心境平和，没有烦恼。

孤棹（gū zhào）的意思：指孤独无助，没有依靠。形容一个人在困境中没有任何帮助和支持。

兼之（jiān zhī）的意思：同时具备或兼有两种或多种性质、作用、职责等。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

沙际（shā jì）的意思：沙际是指沙地的边缘，也可引申为事物的边际或极限。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

远人（yuǎn rén）的意思：指离自己远的人。

云外（yún wài）的意思：指远离尘世纷嚣，超脱尘俗的境地。

自明（zì míng）的意思：自然明白，不需要解释或说明。

这首诗描绘了一幅秋天的宁静画面，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己内心的孤独与淡然。开篇“秋空自明迥，况复远人间”两句，将读者引入一个广阔无垠、人迹罕至的秋日天空，让人感觉到一种超脱尘世的宁静和自由。

接着，“畅以沙际鹤，兼之云外山”通过对远处鹤鸣声与云端山影的描绘，更增添了景象的层次感和深邃感。鹤在沙滩上悠然自得地叫着，它的声音似乎与诗人的心境相呼应，而远山则被云雾所笼罩，显得既神秘又遥不可及。

“澄波澹将夕，清月皓方闲”两句，则是对傍晚时分水面和月亮的描写。水波渐渐澄清，与即将到来的夜晚相呼应，而那轮明月则更加突显了夜空的宁静与纯净。

最后，“此夜任孤棹，夷犹殊未还”表达了诗人在这宁静的秋夜中独自驾舟，对于归途的无意和对远方故土的思念。这里的“孤棹”形象化地描绘了诗人的孤独与自由，同时也透露了一种淡淡的乡愁。

整首诗通过精美的景物描写，展示了诗人深邃的情感和超然的生活态度，是一首充满诗意和哲思的佳作。