杯酒（bēi jiǔ）的意思：指一杯酒，表示祝福或感慨之情。

北江（běi jiāng）的意思：北江是指北方的江河，比喻人的胸怀宽广，气度不凡。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

歌声（gē shēng）的意思：指歌唱的声音或歌唱的表演。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

精气（jīng qì）的意思：精气指的是人体内的精力和气血，也可以表示精神饱满、神采奕奕的状态。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

明朝（míng cháo）的意思：指明亮的早晨，也比喻充满希望和光明的时代。

同社（tóng shè）的意思：同社意为同一个社会，指同在一个社会中生活、工作、学习。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

吴钩（wú gōu）的意思：吴钩是一个古代兵器的名称，也用来形容人物的才能或技艺出众。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

野亭（yě tíng）的意思：指在野外或乡村建筑的小亭子，比喻不受拘束、自由自在的生活状态。

倚楼（yǐ lóu）的意思：指倚靠在楼上，观察、观望或思考。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

越女（yuè nǚ）的意思：越女是指古代越国的女子，常用来形容女子的美丽和温柔。

这首诗描绘了诗人王事繁忙，不得不远行，与友人吴永年在垂虹亭饮酒话别的场景。诗中充满了离别之情和对友情的珍视。

首联“王事驰驱赋远游，野亭杯酒为君留”，开篇即点明了诗人因公务而不得不远行，与友人在野外的亭中举杯相送的情景。这里既有对公务的无奈，也有对友情的不舍。

颔联“湖山有约怜同社，杨柳多情拂去舟”，进一步描绘了离别时的景象。诗人与友人约定在山水之间相聚，如同社稷之交，表达了深厚的友谊。杨柳的柔情似乎也在为离别的人们送行，增添了一抹淡淡的哀愁。

颈联“花下歌声催越女，斗间精气解吴钩”，转而描写离别宴上的场景。花下的歌声仿佛催促着越地的女子，而斗间的精气则暗示着吴地的豪情。这一联通过不同的场景和人物，展现了离别宴上丰富的活动和情感。

尾联“明朝两地相思处，江北江南各倚楼”，收束全诗，表达了对未来的思念。诗人想象着明天，分别后的两人各自站在家乡的楼头，遥望对方，心中充满了对彼此的思念。这一句将离别的情感推向高潮，让人感受到深深的离愁别绪。

整首诗情感真挚，通过对离别场景的细腻描绘，展现了友情的珍贵和离别的哀愁，同时也蕴含了对未来的美好祝愿。