薄田（bó tián）的意思：指土地贫瘠、不肥沃的田地。

充肠（chōng cháng）的意思：形容非常满足，充实。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

故常（gù cháng）的意思：故常指的是过去常常或久经常的事物。

归老（guī lǎo）的意思：指老人回到自己的家中，也可以引申为老人退休、回乡等。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

湖山（hú shān）的意思：湖山是指湖泊和山脉，通常用来形容美丽的自然景观。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

散步（sàn bù）的意思：指在户外或公共场所悠闲地行走，以放松身心或锻炼身体。

三径（sān jìng）的意思：指三条道路，比喻做事情的方法或途径。

晚来（wǎn lái）的意思：迟到、来晚了

有故（yǒu gù）的意思：有故意味着有故事、有来历，形容事物有一定的背景或由来。

重阳（chóng yáng）的意思：重阳指的是农历九月初九这一天，也称为重阳节。在中国传统文化中，重阳节是一个重要的节日，人们会登高、赏菊、喝菊花酒，寓意祈求健康长寿。

足充（zú chōng）的意思：充足，足够。

此诗通过对重阳节气的描写，表达了诗人对故乡的深情和对生活的满足。首句“此会从来有故常”表现出一种习以为常的亲切感，紧接着“湖山岁岁做重阳”则是将自然之美与时光的流逝结合起来，描绘了一幅动人的画面。

第三、四句“黄花已是铺三径，绿酒何妨举百觞”，用黄花和绿酒形象化地表达了诗人对生活简单乐趣的享受。这里的“黄花”指的是菊花，它在重阳节（农历九月初九）盛开，是这一时节的标志性物候，而“绿酒”则是古代饮用的米酿酒，带有淡淡的酒香。

第五、六句“小圃晚来堪散步，薄田秋入足充肠”，诗人在这里表达了对田园生活的向往和满足。小圃指的是小块的耕地，晚来可供散步，薄田则是指秋天收获后的稀疏田野，足以满足基本的生计需求。

最后两句“登临莫起凄凉叹，且喜成归老故乡”，表达了诗人面对美好的生活环境，不应有过多的感伤，而应当珍惜当前的一切，并对能够终老于故土感到欣慰。这也反映出了古代文人的隐退情怀和对自然及家园的情感寄托。