柏舟（bǎi zhōu）的意思：比喻人的志向高远，有追求，不甘平庸。

薄言（bó yán）的意思：形容言辞简短、不多。

不少（bù shǎo）的意思：不少意味着数量相当大，不少的意思是很多，数量不少。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

棣棣（dì dì）的意思：形容花草茂盛、繁华富贵。

匪席（fěi xí）的意思：指强盗的席地而坐，形容恶人嚣张跋扈，肆无忌惮。

匪石（fěi shí）的意思：指做事不顾道义、背离正道的人或事物。

奋飞（fèn fēi）的意思：形容积极进取，努力奋斗，迅速上升或飞跃。

耿耿（gěng gěng）的意思：形容心思纯正、忠诚坚定。

觏闵（gòu mǐn）的意思：指对别人的过失或错误进行责备和指责。

浣衣（huàn yī）的意思：洗衣服

静言（jìng yán）的意思：保持沉默，不发表言论。

可以（kě yǐ）的意思：表示事物具有某种能力或条件，可以实现某种行为或达到某种目的。

悄悄（qiāo qiāo）的意思：悄悄指的是轻轻地、不声张地、不引人注意地。形容做事谨慎小心，不想引起别人的注意。

威仪（wēi yí）的意思：指人的威严和仪态。

寤辟（wù pì）的意思：寤辟指因为得到触动而突然醒悟，明白事理。

无酒（wú jiǔ）的意思：指没有酒，形容酒席上没有酒水，或者形容没有饮酒的习惯。

兄弟（xiōng dì）的意思：指兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

隐忧（yǐn yōu）的意思：指内心深处的忧虑或烦恼，不为他人所知晓。

忧心（yōu xīn）的意思：形容非常担心、忧虑的样子。

日居月诸（rì jū yuè zhū）的意思：指一直在同一个地方居住，不愿外出或迁移。

忧心悄悄（yōu xīn qiāo qiāo）的意思：形容内心忧虑、担心的样子。

这首古诗描绘了一种深沉的忧虑和悲哀的情感。诗人通过对比自己与兄弟、朋友之间关系的差异，表达了内心的孤独无助。"汎彼柏舟，亦汎其流"一句，设定了整个诗篇的意境，似乎在水上漂泊，但却没有方向和归宿。

接着几句"耿耿不寐，如有隐忧。微我无酒，以敖以游。我心匪鉴，不可以茹。亦有兄弟，不可以据。薄言往愬，逢彼之怒。"诗人表达了自己的内心世界，他虽然也有兄弟，但却无法依靠，因为他的心情如同不透明的镜子，无法被理解和接纳。

在后面的几句中，诗人再次强调了自己内心的坚硬和不屈，不可转移、卷起或选择，如同威仪不可更改。忧虑之心也如同日夜交替，不断积累，难以消解。

"觏闵既多，受侮不少。静言思之，寤辟有摽。日居月诸，胡迭而微。"这几句诗人感叹自己遭遇的困境和屈辱，不仅是外界的压力，更有内心的煎熬。

最后，诗人再次表达了自己的忧虑，如同浣洗衣物一般无法除去，而且这种忧虑也使他感到无力逃脱，无法奋飞。这首诗通过深沉的情感和细腻的情绪描写，展现了古代士人的心路历程。