朝命（cháo mìng）的意思：指朝廷的命令或旨意。

檐楹（yán yíng）的意思：指高大的房屋。

飞檐（fēi yán）的意思：形容建筑物的檐口高高翘起，非常雄伟壮观。

乖角（guāi jiǎo）的意思：指人聪明、机敏。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

孑孑（jié jié）的意思：形容孤独、单独。

里程（lǐ chéng）的意思：指程度、进展、发展的阶段或标志。

明义（míng yì）的意思：明确的意思或含义。

亲戚（qīn qī）的意思：指血缘关系或婚姻关系中的亲属。

乳燕（rǔ yàn）的意思：指家燕离巢后，仍能返回原巢，比喻对故乡的眷恋和对亲人的思念之情。

伤情（shāng qíng）的意思：指心情悲伤、情感受到伤害。

生成（shēng chéng）的意思：

◎ 生成 shēngchéng
(1) [form;produce]∶产生形成
石油的生成要经历漫长的岁月
(2) [be born (gifted) with]∶生来就如此
他生成讨人喜欢
(3) [bear and rear]∶抚养
父母生成大恩

图史（tú shǐ）的意思：指绘制历史图表，也用于比喻详细记录历史事件。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

重罪（zhòng zuì）的意思：指犯罪行为严重，罪责重大。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

乳燕飞（rǔ yàn fēi）的意思：形容孩子离开母亲，远离家乡。

这首诗描绘了作者在早晨到达曲河驿时，心中充满悲伤之情。通过对自然景物的细腻描写，如群乌栖息于庭院大树之上，乳燕在屋檐飞翔，诗人营造出一种凄凉孤寂的情境。

而接下来的几句，则透露了诗人的内心世界。"而我抱重罪，孑孑万里程"表明诗人因某种原因被流放至远方，此时的他倍感孤独与无奈。"亲戚顿乖角，图史弃纵横"则反映了家人朋友之间关系的断裂，以及历史记载对自己的冷漠。

"下负明义重，上孤朝命荣"一句，显示诗人内心深处对于正义和朝廷命令的沉重感受。最后两句"杀身谅无补，何用答生成"则表达了诗人即使牺牲生命也无法弥补过错，对于未来生的绝望。

整首诗通过对自然景物与个人情感的巧妙结合，展现出诗人的深沉忧虑和内心的复杂斗争。