百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

步屧（bù xiè）的意思：指行走时脚步不稳，摇摇晃晃的样子。

除却（chú què）的意思：除去，排除

村落（cūn luò）的意思：指农村的聚居地，也用来形容偏僻、落后的地方。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

鸡栖（jī qī）的意思：比喻依附在别人身上，没有自己的主见和能力。

岌嶪（jí yè）的意思：形容高耸险峻的样子。

劳步（láo bù）的意思：辛苦走路，步行艰难。

樵风（qiáo fēng）的意思：樵风是一个形容词性成语，用来形容人的风采或者作品的风格具有质朴、朴实、自然的特点。

清泚（qīng cǐ）的意思：形容水清而浅。

上灯（shàng dēng）的意思：指上升到高位或高级职位。

石帆（shí fān）的意思：指石头像帆船一样的形状。

脱粟（tuō sù）的意思：摆脱束缚或限制，获得自由或解放

用挟（yòng jiā）的意思：利用别人的力量来达到自己的目的。

御风（yù fēng）的意思：御风指的是驾驭风力，比喻能力超群，无所不能。

这首诗描绘了诗人陆游在新秋时节游历湖山的惬意与艰辛。首句以比喻手法，将车比作鸡栖，舟比作叶子，形象地写出旅程中的轻盈与飘摇。"百里何曾劳步屧"表达了诗人长途跋涉中并未感到劳累，似乎步行也是一种乐趣。

接下来两句，"朝游樵风弄清泚，暮泊石帆登岌嶪"，写早晨乘着微风游览，傍晚停靠在险峻的石帆处，展现了山水间的变换与诗人对自然景色的欣赏。"旅饭虽舂才脱粟，僧羹无菜宁用挟"则描绘了简朴的旅途饮食，虽然粗陋，但诗人并不介意，表现了他的随和与淡然。

最后两句"归来村落未上灯，除却御风无此捷"，写诗人归程之快，仿佛只有御风而行才能如此迅速，表达了他对这次湖山之旅的满足与怀念。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人游历湖山的轻松愉快心情，以及对自然风光的热爱，同时也流露出他的生活态度和超然心境。