杜曲（dù qǔ）的意思：指杜绝、阻止，不让事情发展或进行。

干羽（gàn yǔ）的意思：指人们对某个人或事物的评价或批评。

角巾（jiǎo jīn）的意思：角巾是指古代士人所戴的一种帽子，代表了士人的身份和学问。这个成语用来形容一个人有才华和学问。

嫖姚（piáo yáo）的意思：指男女私通、通奸。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

施行（shī xíng）的意思：指执行、实施某项政策、法令、计划等。

私第（sī dì）的意思：私自建造的住宅或官邸

宿将（sù jiàng）的意思：宿将指的是在战争中表现出色、经历过多次战斗并有丰富经验的将领。

行马（xíng mǎ）的意思：行进、奔驰

玉塞（yù sāi）的意思：形容珍贵的物品被封存或封存起来的地方。

霍嫖姚（huò piáo yáo）的意思：形容人贪图享乐，沉湎于酒色之中。

角巾私第（jiǎo jīn sī dì）的意思：指一个人自命不凡，自命清高，独断专行，不愿接受他人的意见和建议。

这首诗描绘了边塞与京城的对比，以及对章都护的深情寄语。首句“玉塞去天遥”以“玉塞”象征边疆，与“天遥”形成辽阔壮丽的景象，展现出边塞的遥远与神秘。接着“花仍杜曲娇”则转而描绘了京城中的繁华与生机，杜曲之花娇艳欲滴，与边塞的荒凉形成鲜明对比。

“角巾私第日，干羽圣人朝”两句，通过“角巾”和“干羽”这两个细节，分别代表了隐居与朝堂两种不同的生活状态。角巾是古代文士或隐士常戴的帽子，这里暗示章都护可能在某个时刻选择了归隐；而“干羽”则是古代祭祀时手持的乐器，象征着朝堂上的庄严仪式，表明他也有机会参与国家大事，为朝廷效力。

“门已施行马，家元擅插貂”进一步描绘了章都护的显赫地位。行马是指官员出行时的仪仗，而“擅插貂”则指官帽上插有貂尾，是高级官员的标志。这两句通过描绘章都护的出行仪仗和官帽装饰，展现了他在官场上的威望和地位。

最后，“颇闻求宿将，君拟霍嫖姚”表达了对章都护的期待与敬意。霍嫖姚是汉代名将霍去病的封号，此处借指章都护有望成为像霍去病那样的杰出将领，不仅体现了对他的军事才能的肯定，也寄托了对其未来的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对边塞与京城的不同场景描绘，以及对章都护个人经历和未来可能性的想象，展现了诗人对其的深切关怀与高度评价。