北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

大义（dà yì）的意思：指追求正义、公正的行为和精神。

纲常（gāng cháng）的意思：纲常指的是国家法律法规的基本原则和规范。它是指社会秩序和人们行为准则的基础，也是维护社会稳定和公平正义的重要保障。

孤高（gū gāo）的意思：形容一个人独立自主，高傲孤立，不愿与他人交往。

古香（gǔ xiāng）的意思：形容古代风格或氛围的香气。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

国人（guó rén）的意思：指中国人民，也可泛指一个国家的人民。

汉鼎（hàn dǐng）的意思：汉鼎是指汉代的铜鼎，也用来比喻国家的权力和尊严。

夹道（jiā dào）的意思：指被夹在两者之间，无法自由行动或选择的境地。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

三国（sān guó）的意思：指中国历史上东汉末年到西晋初年的时期，分为魏、蜀、吴三个国家并立的局面。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

祥云（xiáng yún）的意思：指好运降临、吉祥如意的象征。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

阴阴（yīn yīn）的意思：形容阴暗、阴森、阴沉的样子。

这首诗是明代诗人苏仲所作的《奉和洪尚书见寄谒诸葛庙韵二首（其一）》。诗中以诸葛亮为对象，表达了对君臣大义、正纲常的推崇，以及对历史人物的深刻思考。

首句“欲把君臣大义张”，直接点明了主题，表达了诗人想要弘扬君臣之间的道德规范和责任意识的决心。接着，“行藏都为正纲常”进一步阐述了这种行为准则的重要性，即无论行动还是隐退，都应遵循正确的道德规范。

“新祠落落祥云护，古柏阴阴夹道傍”两句描绘了新建祠堂的庄严景象，祥云环绕，古柏成荫，营造出一种肃穆而庄重的氛围，象征着对诸葛亮及其精神的崇敬与纪念。

“汉鼎未归心不死，帝禅犹在义难忘”则表达了对诸葛亮忠诚与智慧的赞美，即使在汉室衰微之时，他仍坚守职责，不改初衷；即便面对禅位，也铭记道义，展现了高尚的人格魅力。

最后，“若将三国人才论，北斗孤高万古香”以假设的方式，将诸葛亮与其他三国时期的人物进行比较，强调了诸葛亮的卓越与独特之处，他的形象如同北斗星一般，永远散发着光芒，成为后世景仰的对象。

整首诗通过对诸葛亮事迹的回顾与赞美，不仅体现了对历史人物的尊重与敬仰，也蕴含了对理想人格和社会道德的追求，展现出深厚的文化底蕴和人文关怀。