车帷（chē wéi）的意思：指车帷，比喻权势显赫的人家。也用来形容人家的门户大开。

历人（lì rén）的意思：历经人事变迁，经历了人间百态。

名山（míng shān）的意思：指有名的山峰或山脉，也用来形容有声望、有名望的人或事物。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

僧俗（sēng sú）的意思：指出家人和俗家人的对立关系，也可用来形容人的行为举止与修养的高低。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

姓名（xìng míng）的意思：指一个人的姓和名字，用来表示个人身份。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

腰脚（yāo jiǎo）的意思：指一个人的体力和精力状态，也指事物的基础和根本。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

这首诗描绘了一位友人即将离开官场，回归自然的生活状态。诗中充满了对自由、山水和隐逸生活的向往。

首句“君与名山有期”，表达了友人与自然山水有着不解之缘，暗示他即将踏上寻访名山大川的旅程。接着“那应长闭入车帷”一句，似乎在说友人过去被官场束缚，如今有望摆脱这些羁绊，重获自由。

“好乘腰脚年来健，遍揽烟霞物外奇”两句，展现了友人对未来生活的期待，他希望趁着身体尚健，去遍览那些超脱世俗的美丽景色，体验那些不为常人所知的奇妙之处。

“僧俗总随云水逈，渔樵或与姓名知”描绘了友人与自然界的和谐共处，无论是僧侣还是俗人，或是渔夫、樵夫，都可能成为他的朋友，共同分享这份宁静与自由。

最后，“故当饱历人閒路，归见桃花一笑时”表达了诗人对友人未来生活的美好祝愿，希望他能经历丰富的人生旅程，最终回到熟悉的家园，与亲人共享欢笑，如同陶渊明笔下的桃花源一般，充满温馨与和谐。

整首诗情感真挚，意境深远，既是对友人新生活的美好祝愿，也体现了诗人对自然、自由生活的向往与追求。