典章（diǎn zhāng）的意思：指权威的法律、章程或规范。

放逐（fàng zhú）的意思：指被迫离开原居地，被流放到他地；也可用于比喻被排斥、被边缘化。

非世（fēi shì）的意思：超凡脱俗，超越世俗尘嚣，与世无争。

浩荡（hào dàng）的意思：形容气势宏大，浩大雄伟。

豢养（huàn yǎng）的意思：指人以错误的方法教养、培养他人，使其变得娇气、无能或堕落。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

涓埃（juān āi）的意思：形容事物非常微小、细小到几乎看不见的程度。

清华（qīng huá）的意思：指人的才德高尚，心地纯洁，不受外界诱惑的品质。

逡巡（qūn xún）的意思：犹豫不决，踌躇不前

容放（róng fàng）的意思：容纳和放宽。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

逐臣（zhú chén）的意思：指逐个赶走官员，特指君主对官员进行清洗、整顿或清除异己。

自许（zì xǔ）的意思：自我夸耀，自我吹嘘

自惭（zì cán）的意思：感到自愧不如

樽俎（zūn zǔ）的意思：指宴饮时的酒器和肴馔。也用来比喻用餐或宴会。

这首诗表达了诗人对朝廷深厚的情感与忠诚。首联“驽马自惭非世顾，误蒙一载两纶新”以自谦之态，将自己比作无能的马匹，意外地得到了朝廷的眷顾与赏识，流露出内心的感激与自责。颔联“典章亦是清华署，樽俎宁容放逐臣”则进一步强调了朝廷的礼遇与包容，即便是在宴会上，也容不下被放逐的臣子，体现了朝廷的宽宏大量与重视人才。

颈联“已信皇恩频浩荡，宁知臣念益逡巡”表达了诗人对皇恩的深切感激，同时也流露出对自身能力不足的忧虑与徘徊。尾联“三朝豢养犹难报，自许涓埃答圣人”则是诗人对自己未能回报朝廷深恩的自责，以及愿意以微小之力报答圣人的决心，展现了其忠心耿耿与无私奉献的精神。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深情的表达，展现了诗人对朝廷的深厚情感、自我反省与忠诚之心，是一首充满深情与责任感的作品。