鞭策（biān cè）的意思：鞭策指督促或激励别人，推动他们取得进步或完成某项任务。

残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

旦暮（dàn mù）的意思：指一天的早晨和傍晚，也可指时间的极短暂。

得全（de quán）的意思：

(1).获得保全。《庄子·达生》：“彼得全於酒而犹若是，而况得全於天乎？”《汉书·刑法志》：“如此，则刑可畏而禁易避，吏不专杀，法无二门，轻重当罪，民命得全。”《新唐书·裴度传》：“ 度 得全，天也。” 清 昭槤 《啸亭杂录·平定回部本末》：“计自去年十月至今，孤军在万里外陷重围者三月，卒得全。”
(2).谓人臣事君之礼无所失。《史记·田敬仲完世家》：“得全全昌，失全全亡。” 司马贞 索隐：“得全，谓人臣事君之礼全具无失，故云得全也。” 汉 枚乘 《上书谏吴王》：“臣闻得全者昌，失全者亡。”
(3).指完全具备。 清 张芳 《黛史》：“声有逞焉，容有佚焉，巧美之得全者或寡矣。”

儿子（ér zi）的意思：指男性子女，多用来形容对儿子的爱和期望。

讳言（huì yán）的意思：指因忌讳而不敢说出口的话语或事情。

家传（jiā chuán）的意思：指家族传承的东西，特指家族中代代相传的技艺、传统等。

佞佛（nìng fó）的意思：指虚伪的人，假装虔诚的佛教徒。

事要（shì yào）的意思：事情的要点或核心。

洗湔（xǐ jiān）的意思：清洗、洗涤

要家（yào jiā）的意思：指家族的继承人或者家庭的支柱。

语儿（yǔ ér）的意思：语言、言辞、辞令

自信（zì xìn）的意思：对自己有信心，有坚定的信念和自我肯定。

直如弦（zhí rú xián）的意思：形容人的情绪或心情十分紧张、激动。

这首诗是宋代诗人陆游的《自勉四首(其二)》。诗中，诗人以自励的方式表达了他的生活态度和价值观。"自信直如弦"，形象地比喻自己保持正直的性格，如同拉紧的琴弦一般坚韧。"残年偶得全"，则表达了在晚年还能保全自我，不失初心的欣慰。

"老犹嗤佞佛，贫亦讳言钱"，反映出诗人对于欺诈虚伪的佛教徒的鄙视，以及即使贫穷也不轻易谈论金钱的清高。"旦暮勤鞭策"，表明他每日都在自我激励，不断努力。"尘埃痛洗湔"，象征着清除世俗的尘埃，保持心灵的洁净。

最后两句"仍须语儿子，此事要家传"，诗人告诫自己的后代，要将这种正直和清廉的家风传承下去。整首诗体现了陆游的道德操守和对后世子孙的期望，展现出一位老者对家庭责任的担当。