草茅（cǎo máo）的意思：指草木丛生的地方，比喻草木繁茂、蓬勃发展的景象。

飞马（fēi mǎ）的意思：形容事情进行迅速、迅猛。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

国色（guó sè）的意思：指美丽的国家或地方。

皓齿（hào chǐ）的意思：形容牙齿洁白明亮。

酒令（jiǔ lìng）的意思：指以酒为媒介的命令或约定，也可指用酒劝人或逼人。

令图（lìng tú）的意思：指善于制定计划和策略的人，也可以指善于谋划、筹划的智者。

马秋（mǎ qiū）的意思：指马力强盛、奔跑迅猛的秋天。

茅土（máo tǔ）的意思：指原始、贫瘠、粗陋的环境或条件。

秋风（qiū fēng）的意思：秋天的风。也用来比喻寂寥、凄凉的情景或气氛。

少焉（shǎo yān）的意思：不久之后，不久以后

天香（tiān xiāng）的意思：形容香气扑鼻、香味浓郁。

舞裀（wǔ yīn）的意思：比喻人才华出众，能够在舞台上展现自己的才能。

昔人（xī rén）的意思：过去的人，古代人

形秽（xíng huì）的意思：形状丑陋、肮脏。

行当（háng dɑng）的意思：行当是指职业、工作或行业。

一行（yī xíng）的意思：一行指的是一排或一行人或物，也可以表示同一行业或同一职业的人。

一新（yī xīn）的意思：指彻底改变或完全更新，使之焕然一新。

真率（zhēn shuài）的意思：真诚而率直，没有虚伪和做作。

珠玉（zhū yù）的意思：指宝贵的东西或人才。

卓午（zhuó wǔ）的意思：形容人的才智非凡，聪明过人。

自家（zì jiā）的意思：指自己的家庭或自己的事情。

这首诗描绘了诗人姚文奂邀请好友谢玉山主人在野航亭中饮酒聚会的情景。诗中充满了对友情和自然美景的赞美。

首句“高君自家会”，开篇即点明了聚会的地点在友人家中，且气氛高雅。接着“招此真率宾”一句，表达了诗人诚挚地邀请了真诚直率的朋友前来相聚，营造了一种温馨和谐的聚会氛围。

“昔人酒令图，一行当一新。”这里引用了古人关于饮酒礼仪的图谱，暗示了聚会中将遵循一定的礼节，同时“一行当一新”则表达了诗人希望这次聚会能带来新鲜感和不同寻常的体验。

“少焉日卓午，飞马秋风尘。”描述了聚会时间到了中午，天空晴朗，秋风轻拂，马蹄声声，仿佛预示着聚会的热闹与欢愉即将开始。

“国色□皓齿，天香堕舞裀。”这一句运用了夸张的手法，形容聚会中的女子如花似玉，笑容灿烂，香气扑鼻，舞蹈轻盈，展现了聚会的奢华与美好。

最后，“祇愁草茅土，形秽珠玉滨。”诗人担心自己平凡的出身会玷污了这场聚会的高雅，表达了对友情的珍视和对聚会环境的尊重。

整体来看，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人与朋友之间深厚的情谊以及对美好生活的向往和追求。