拜奠（bài diàn）的意思：拜奠是指在祭祀或悼念时，向神明或亡者行礼并献上祭品。

不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

服御（fú yù）的意思：指服从驾驭、控制、征服。

告言（gào yán）的意思：传达消息或告诉别人要注意的事情

寒鸟（hán niǎo）的意思：比喻在困境中的人或物。

菁茅（jīng máo）的意思：指田地里长得茂盛的青草。

陵树（líng shù）的意思：形容人或事物高耸挺拔，气势雄伟。

鸟雀（niǎo què）的意思：鸟的种类。

凭依（píng yī）的意思：依靠、依赖

千日（qiān rì）的意思：指时间的长久，形容事物经过千辛万苦才能实现。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

寝园（qǐn yuán）的意思：指人们安详地睡觉，平静地度过夜晚。

清跸（qīng bì）的意思：清除障碍，消除隐患

日里（rì lǐ）的意思：日里指白天、白日，与夜晚相对。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

霜寒（shuāng hán）的意思：指寒冷的天气，也用来形容人的心情冷淡。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

熊罴（xióng pí）的意思：指勇猛、威猛的样子，也指勇猛的武力。

言归（yán guī）的意思：指说话归纳到一起，总结出结论或回答问题。

在望（zài wàng）的意思：指事物即将到来或即将实现。

这首诗是清朝胤禛所作，表达的是对已故皇考的深切怀念与哀思。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了对先人的敬仰之情以及对逝去时光的追忆。

首联“恭陈服御俨凭依，拜奠菁茅凛不违”，描绘了作者在特定场合下，恭敬地穿着礼服，依照传统仪式进行祭奠的情景。通过“凭依”、“拜奠”、“菁茅”等词，不仅体现了仪式的庄重，也暗示了对先人遗志的遵循。

颔联“四十年余恩浃髓，一千日里涕沾衣”，表达了对皇考四十年来深厚恩泽的感激之情，以及一千日（约三年）内不断涌现的思念与泪水。这里运用了夸张的手法，强调了恩情之深及思念之切。

颈联“寝园翠绕熊罴护，陵树霜寒鸟雀稀”，通过描绘寝园翠绿环绕，熊罴守护，陵树在寒冷霜冻中仅剩稀疏的鸟雀，营造出一种肃穆而凄凉的氛围，进一步加深了对皇考的怀念之情。

尾联“翘首五云犹在望，忍乘清跸告言归”，表达了作者虽然思念皇考，但仍然克制着内心的悲痛，不愿乘坐清跸（皇家专用的车驾）返回，似乎在说即使心中渴望再次见到先人，也不愿以这样的方式实现，体现了对皇考的尊敬与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和生动的场景描绘，展现了对皇考的深情厚意，以及在特定历史背景下，作为皇族成员对于家族传统的坚守和对先辈的缅怀之情。